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基于变频器控制下的带式输送机电动机机械性能分析 　　摘要：介绍了带式输送机在变频控制下电动机的机械性能分析，阐述了带式输送机在启动及运行阶段，电机在不同工作频率下由于转差率的影响，机械性能所呈现的软硬程度。 　　关键词：带式输送机；变频器；基础频率；转差率；机械性能 　　中图分类号：TD528文献标识码：A文章编号： 　　随着变频技术在矿山长距离、大运量、大功率带式输送机传动系统中的广泛运用，变频控制系统本身良好的调速、调频控制性能和完善的保护环节，能有效避免事故的发生和延长带式输送机的使用寿命。 　　我公司在大湾煤矿DTL120/75/2×1000带式输送机的实际过程中首次引入了变频控制的概念，但现阶段只局限于对带式输送机开机启动阶段的变频控制，然而，只有掌握了传动部电机的运行状态及其机械性能才能在变频器及相关配套设施选型设计后期的维护与使用过程中做到有的放矢。 　　1带式输送机启动时的变频优化控制 　　原有带式输送机主要采用工频拖动，液力偶合器传动。传动效率低，电机启动时对整个运输系统的冲击较大，变频控制的引入有效解决了以上问题。 　　根据带式输送机张力波的产生和传播机理，在起动前设置一个低速预张紧过程，低速预张紧过程使胶带内部的张力分布基本均匀，而后再按“S”曲线的加速起动。采用矢量控制技术的变频驱动系统，可以获得全速度范围的高精度调速性能及动态性能，并且具有极佳的低速性能，可以实现优化的“S”曲线的跟随性能（图1）。 　　 　　 　　图1优化的“S”型曲线速度加速度曲线 　　 　　在轻载及重载工况下，均应能有效的控制皮带机柔性负荷的软起动/软停车的动态过程；降低起动停车过程对机械和电气系统的冲击，避免撒料和叠带、避免打滑和纵断等问题，有效解决皮带机动态张力波对皮带和设备造成的危害。 　　 　　 　　2 带式输送机电动机的机械性能分析 　　2.1电动机的恒转矩变频调速 　　带式输送机属于恒转矩负载，传动系统采用变频器作为软启动装置，根据变频调速的原理，合理的控制频率变化范围以及频率变化的时间，可使输送机按照设定的速度曲线平稳的运行。 　　 　　 （1） 　　针对以上变频控制的具体形式，异步电动机在变频启动的各个过程中，是通过改变电源的输入频率来改变电机的转速，当转差率变化不大时，异步电动机的转速基本与电源频率成正比。电机在低频状态运行时（频率 额定频率），同时在保证恒转矩变频调速的情况下。这是变频电源通常是按照频率与电压成正比，即常数这个规律来变化的。异步电动机最大转矩公式为： 　　 　　（2） 　　根据以上公式可知，通常情况下远远大于，可以忽略的影响，只要保持电压与频率成正比的变化，保持电机的最大转矩值不变，实现电机的恒转矩输出。带式输送机的负载主要为恒转矩输出，在保证电压与频率成正比调节，则电动机在调速过程中，能保证电机的过载能力。 　　2.2转差率对电动机机械性能的影响 　　在实际使用过程中，对于普通异步电动机在保证常数的情况下，随着的下降，最大转矩下降，最大转矩所对应的临界转差率增大，使电动机从=0到=这一稳定工作区间的机械特性变软。临界转差率的表达式为： 　　（3） 　　 　　从公式（3）可以看出，如果不考虑由于温度变化使定子绕组电阻变化这一因素，那么临界转差率就是 的函数，也就是电源频率的 函数，即。因此异步电动机的机械特性的软硬程度与电源频率有关，电源频率变高，机械特性则相对变软。对于同一台异步电动机，降低电源频率，使临界转差率增大，这相当于在转子回路串入一个既起到电阻作用，而且不受温度变化影响。实际又不存在的虚构电阻，同时这个虚构电阻不会使电动机的效率降低。可以想象成转子回路的总电阻由原来的增大为。就是造成值增大的虚构电阻。由于降低了电动机电源的频率而减小了由温度引起的转子电阻变化所产生的转矩偏差，这将给整个交流传动系统维护和使用带来方便。 　　在生产实际中，以电动机的额定频率为基础频率，变频调速时电压随频率的调节规律以基本频率为分界线。分析在两种情况下转差率对电机机械性能的影响： 　　1）在基础频率以下调速时（常数），为恒转矩调速，电动机的最大转矩不变，启动转矩增大。因此机械特性随频率的降低而向下平移。实际上由于定子电阻的存在，由上述分析可知，如果电动机在额定负载下运行，降低后将导致转速下降，转差率增大，电机的机械特性将变硬。为了保护电动机在低速时有足够大的最大转矩，可人为的把电压U1太高一些，以便近似的补偿定子压降。 　　2）在基础频率以上调速时，为恒功率调速，频率不断增高，但没有超过额定电压，由式可知，由于频率的增高，磁通必须与频率反比例降低。频率提高时，同步转速随之提高，则临界转差率值越小，机械特性越硬，也就是从到区间的特性曲