高位码垛机器人控制系统的设计.docVIP

学 号： 课 程 设 计 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 年 月 日  目录 1设计意义与要求 1 1.1设计意义 1 1.2设计要求 1 2方案设计 2 2.1设计思路 2 2.2设计框图 2 2.3方案设计 3 2.4方案比较 4 3部分电路设计 6 3.1 74LS194移位寄存器 6 3.2脉冲数出电路 7 3.3四输入与非门（74HC4002） 9 4 调试与检测 11 4.2 调试与运行结果 11 结束语（体会与总结） 12 参考文献 13  1设计意义与要求 1.1设计意义 自动控制的出现，使静态的灯变成动态起来，增添了世界的活力。而作为现代大学生，实践动手能力尤为重要，通过本次课程设计，用利于我们运用所学知识，做到学以致用，让我们不止局限于课本理论知识。。 通过这次设计我对74系列的一些芯片的运用有了更深的理解，锻炼了自己的思维能力使自己对课本学的知识得到更深的理解与运用。 1.2设计要求 1）现有12只彩灯，红－绿－蓝－红－绿－蓝－红－绿－蓝―红－绿－蓝排成一条直线，试设计一控制电路，要求彩灯能实现如下追逐图案； 2）红绿2种灯从前往后驱动点亮闪烁，每0．5秒往前进一步； 3）蓝灯从后往前驱动点亮闪烁，每0．5秒进一步； 4）霓虹灯控制工作状态按照上述2