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MODBUS从站通讯应用 有些工业应用中，PLC作为工业自动化系统的一部分，要接受自动化控制网络的监控，典型的上位机如DCS、运行组态软件的工业PC等，作为监控主机，以MODBUS主站协议与PLC等设备进行通讯，此时PLC的通讯口需要以MODBUS从站协议与上位机通讯。TH系列PLC内置有MODBUS-RTU从站协议和MODBUS-ASCII从站协议，并且只有com2口可以支持该协议运行。MODBUS从站协议的相关寄存器PLC程序中，将上述几个寄存器配置完毕，当相应通讯口有MODBUS主站发送给本机地址的通讯帧时，PLC系统程序即会根据通讯要求，自动组织MODBUS通讯帧进行应答，无需用户程序的参与。MODBUS从站支持的操作????? TH系列plc作为MODBUS从站时，支持MODBUS的0x01，0x03，0x05，0x06，0x 0f，0x10等通讯操作命令；通过这些命令，可读写PLC的线圈有M，S，T，C，X（只读），Y等变量；寄存器变量有D，T，C。???? MODBUS通讯主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通讯命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通讯操作。1.1命令码0x01（01）：读线圈请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验序号数据(字节)意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1~247，由D8121设定20x01（命令码）1个字节读线圈3线圈起始地址2个字节高位在前，低位在后，见线圈编址4线圈数量2个字节高位在前，低位在后（N）5CRC校验2个字节高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验序号数据(字节)意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1~247，由D8121设定20x01（命令码）1个字节读线圈3字节数1个字节值：[（N+7）/8]4线圈状态[（N+7）/8]个字节每8个线圈合为一个字节，最后一个若不足8位，未定义部分填0。前8个线圈在第一个字节，最地址最小的线圈在最低位。0为OFF，256为ON.5CRC校验2个字节高位在前，低位在后错误响应：见错误响应帧1.2命令码0x03（03）：读寄存器请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验序号数据(字节)意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1~247，由D8121设定20x03（命令码）1个字节读寄存器3寄存器起始地址2个字节高位在前，低位在后，见寄存器编址4寄存器数量2个字节高位在前，低位在后（N）5CRC校验2个字节高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验序号数据(字节)意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1~247，由D8121设定20x03（命令码）1个字节读寄存器3字节数1个字节值：N*24寄存器值N*2个字节每两字节表示一个寄存器值，高位在前低位在后。寄存器地址小的排在前面5CRC校验2个字节高位在前，低位在后错误响应：见错误响应帧1.3 命令码0x05（05）：写单线圈请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验序号数据(字节)意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1~247，由D8121设定20x05（命令码）1个字节写单线圈3线圈地址2个字节高位在前，低位在后，见线圈编址4线圈状态2个字节高位在前，低位在后。0为OFF，-256为ON5CRC校验2个字节高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验序号数据(字节)意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1~247，由D8121设定20x05（命令码）1个字节写单线圈3线圈地址2个字节高位在前，低位在后，见线圈编址4线圈状态2个字节高位在前，低位在后。0为OFF，-256为ON5CRC校验2个字节高位在前，低位在后错误响应：见错误响应帧1.4 命令码0x06（06）：写单个寄存器请求帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验序号数据(字节)意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1~247，由D8121设定20x06（命令码）1个字节写单寄存器3寄存器地址2个字节高位在前，低位在后，见寄存器值编址4寄存器值2个字节高位在前，低位在后。5CRC校验2个字节高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验。序号数据(字节)意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1~247，由D8121设定20x06（命令码）1个字节写单寄存器3寄存器地址2个字节高位在前，低位在后，见寄存器编址4寄存器值2个字节高位在前，低位在后。5CRC校验2个字节高位在前，低位在后错误响应：见错误响应帧。1.5 命令码0x 0f（15）：写多个线圈请求