02306自动控制理论5-12..docVIP

全国2005 年10 月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：2306 一、单项选择题（本大题共15 小题，每小题2 分，共30 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ） A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数 3．PID 控制器的传递函数形式是（ ） A．5+3s B．5+3 C．5+3s+3 D．5+ 4．拉氏变换将时间函数变换成（ ） A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．PID 控制器中，积分控制的作用是（ ） A．克服对象的延迟和惯性 B．能使控制过程为无差控制 C．减少控制过程的动态偏差 D．使过程较快达到稳定 7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ ） A．ξ0 B．ξ=0 C．0ξ1 D．ξ1 8．若某系统的传递函数为G(s)=,则其频率特性的实部R(ω)是（ ） A． B． C． D． 9．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ） A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断 10．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）= ,H(s)=1+Khs,当闭环临界稳定时，Kh 值应为（ ） A．-1 B．-0.1 C．0.1 D．1 11．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ） A．1/（2l+1）π B．1/±(2l+1)π C．1/（±2lπ） D．1/(±lπ) （各备选项中l=0,1,2……） 12．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=，该校正装置为（ ） A．滞后校正装置 B．超前校正装置 C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置 13．若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（ ） A．s1=-1,s2=-2 B．s1=0,s2=1 C．s1=1,s2=2 D．s1=0,s2=-1 14．若系统,x 具有可观测性，则常数a 取值为（ ） A．a≠1 B．a=1 C．a≠2 D．a=2 15．设开环系统频率特性，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ） A．-60dB/dec B．-40dB/dec C．-20dB/dec D．0dB/dec 二、填空题（本大题共10 小题，每小题1 分，共10 分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加____________和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。 17．二阶系统的阻尼比ξ在____________范围时，响应曲线为非周期过程。 18．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=____________。 19．0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为____________dB/dec，高度为20lgKp。 20．在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统____________。 21．根轨迹终止于____________。 22．m 阶微分方程描述的系统有____________个状态变量。 23．单位斜坡函数t 的拉氏变换为____________。 24．Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为____________的无限远处。 25．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个____________。 三、名词解释题（本大题共4 小题，每小题3 分，共12 分） 26．不稳定系统 27．传递函数的零点 28．恒值控制系统 29．谐振频率 四、问答题（本大题共4 小题，每小题5 分，共20 分） 30．系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 31．设二阶系统的闭环传递函数为,当时，试说明它的特征方程和特征根是什么?并将特征根在根平面上表示出来，再说明系统是否稳定? 32．根