基于matlab的洗衣机模糊控制器的设计及仿真.docVIP

基于matlab的洗衣机模糊控制器的设计及仿真 以洗衣机洗涤时间的模糊控制系统设计为例，其控制原理是根据衣物上污泥和油脂的程度，调节洗涤时间，该控制是一个开环的模糊决策过程，模糊控制按以下步骤进行： 确定模糊控制器的结构 选用两输入单输出的模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出 为洗涤时间。 定义输入、输出的模糊集 将污泥分为3个模糊集：SD（污泥少）MD（污泥中）LD（污泥多），取 值为[0,100];将油脂分为3个模糊集：NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多），取值为[0,100];将洗涤时间分为5个模糊集：VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长），取值为[0,60]。 定义输入、输出隶属函数 选用如下三角形隶属函数可实现污泥的模糊化。 采用Matlab进行仿真，污泥隶属函数仿真结果如图1所示。 选用如下三角形隶属函数实现油脂的模糊化，如图2所示。 图1 污泥隶属函数 图2 油脂隶属函数 选用如下三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化，如图3所示。 图3 洗涤时间隶属函数 建立模糊控制规则 根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短”。 根据前面定义的隶属度函数并且结