宏编程实例与技巧方法论述.ppt

数控加工技术 用户宏程序编程 华中数控宏程序 FANUC数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 华中数控用户宏程序 一、基础知识 2、 运算符与表达式 3、赋值语句 4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 5、 循环语句WHILE，ENDW 6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则 7、用户宏程序编程思路 二、 数控铣床用户宏程序编程 宏程序编程实例 宏程序编程实例 三、 数控车床用户宏程序编程 用宏指令编制椭圆部分的精加工程序。 用户宏程序训练 FANUC数控系统用户宏程序 一、构成 1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3. 包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段 4. 包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段 二、FANUC宏程序的变量 三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定 四、算术和逻辑运算 下列的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和／或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k 6、正弦： #i=SIN[#j] ； 7、反正弦： #i=ASIN[#j]； 8、余弦： #i=COS[#j]； 角度以度指定 9、反余弦： #i=ACOS[#j]； 90°30′表示为 10、正切： #i=TAN[#j]； 90.5度 11、反正切： #i=ATAN[#j]/[#K]； 12、平方根： #i=SQRT[#j]； 13、绝对值： #i=ABS[#j]； 14、舍入： #i=ROUND[#j]； 15、上取整： #i= FUP[#j] ； 16、下取整： #i= FIX[#j] ； 17、自然对数： #i=LN[#j]； y=lnx 18、指数函数： #i=EXP[#j]； y=ex 19、或: #i=#j OR #k ; 20、异或： #i=#j XOR #k ; 按位执行 21、与： #i=#j AND #k ; 22、从BCD转为BIN #i=BIN[#j ]; 23、从BIN转为BCD #i=BCD[#j ]; 注： ①ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围 当No.6004.0=0时 ：270°～90° No.6004.0=1时 ：-90°～90° ②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围 180°～0° ③ ARCTAN #i=ATAN[#j]/[#K]； 取值范围 当No.6004.0=0时 ：0°～360° No.6004.0=1时 ：-180°～180° ④ROUND函数 ●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第一个小数位四舍五入。 例如 #2=1.2345; #1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0 ●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设定单位指定四舍五入。 例如 #1=1.2345; #2=2.3456; G00 G91 X-#1; G01 X-#2 F300; G00 X[#1+#2]; 1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置 或 G00 X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]] 1.235+2.346=3.581 刀具返回到初始位置 ⑤上取整和下取整 CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整， 小于原数的绝对值