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汽车多功能行车电脑设计与开发 黄蒙 同济大学汽车学院 上海201804) 摘要： 针对目前国产汽车行车电脑功能单一的现状，开发了一种具备多种实用功能的行车电脑。通过预留CAN总线接口，实现了与现有车身网络无缝连接。采用飞思卡尔16位双核单片机9S12XDP512作为控制器，并移植嵌入式实时操作系统uC/OS-II，保证了系统的高性能。本系统具备一定的科研及现实意义。 关键词： 行车电脑 CAN总线 双核单片机 实时操作系统 中图分类号：0 ?前言： 为了营造更为美观的人机界面，提升汽车数字化水平，突出新颖卖点，近年来越来越多的汽车装备了专用行车电脑和数字化仪表。行车电脑能为驾驶员提供驾车所需的各种信息，包括门有无关好、手刹放否、冷却水报警、油耗、保养里程等等，为驾驶员了解汽车状态，安全、舒适地驾驶提供了有效的信息保障。 目前，业内知名的行车电脑系统仍来自BMW Audi等高档汽车品牌。由于国内汽车电子化水平和国外仍有较大差距，仅部分国产车型配备了功能简单的行车电脑，通过在仪表盘内嵌小尺寸的LCD显示器，显示油耗、温度、里程之类的信息。尽管成本低廉，但技术上存在不足：一方面整个仪表仅仅作为显示终端，不具备人机交互功能，功能单一；另一方面仪表盘内嵌的液晶显示器尺寸较小，导致驾驶者阅读信息时视线会离开路面较长时间，存在 安全隐患。 针对上述问题，本文提出一种多功能行车电脑设计方案，通过CAN总线通讯可实现与原车数据总线无缝连接，功能扩展方便。配备大尺寸LCD，显示直观、醒目。整个系统既可作为现有仪表系统之补充，也满足独立工作的要求，尤其是在强化汽车主动安全性方面有很大的功能提升。 1?系统功能设计 功能设计以驾驶者的需求为指导，通过征集多位驾驶员意见，结合实际使用功能的必要程度，目前系统设计了6大方面的功能： (1)数字化仪表信息显示 ? 系统可以通过CAN总线获取车内控制器的各种数据，将驾驶员感兴趣的信息数字化之后在液晶显示器上显示。数字化仪表较传统指针式显示更为清晰直观，减少了驾驶员信息读取时间，为驾驶者安全驾驶车辆提供有效的数据保障。 ? (2)?车速超速提醒 ? 控制车速是安全驾驶的前提，不仅与司机生命攸关，而且关乎他人的生死存亡。涉及到整个社会的生命安全，需得到非常的重视。另一方面规范行车也能避免违规带来的经济损失。因此系统设置了丰富的车速监控和提醒功能，驾驶者可根据目前路况要求设定安全车速，当系统检测到实际车速接近安全车速5Km/h范围内启动屏幕闪烁报警，提醒驾驶员控制车速；当实际车速达到或超过设定安全车速时，系统还会发出声音警告，多方位的提醒驾驶 员，保障行车安全。 ? (3)?精确里程计量 ? 系统通过采集ABS轮速传感器的脉冲信号计算当前的行车里程。传统汽车里程计量的最小单位是100m，本系统将精度提高到1m。这样驾驶者可以更准确地计量行驶的距离，加强了汽车的里程计量功能，提升了附加值。? (4)?电子指南针 ? 借助于电子罗盘传感器，系统可以测量目前行车方向与地磁北极之间的夹角，将数据以图形化方式显示，为驾驶者提供行车方向指南。? (5)?车内红外遥控 ? 为了驾驶员更为方便的操作，系统集成一套方向盘红外遥控发射子系统，红外遥控器专为汽车设计，安装于方向盘内侧，司机在开车的过程中双手不离开方向盘也能对其进行操作，即不影响行车安全，又丰富了驾驶者的操控乐趣。 (6)?时间、车内外温度显示 2车身CAN通讯要求 CAN总线技术从1983年由BOSCH和Intel共同研发，到1993年成为了ISO国际标准。经过20?多年发展，CAN总线得到飞速发展和广泛应用，目前已经成为汽车行业必须采用的技术之一。目前业内使用的车身网络协议主要是基于BOSCH发布的CAN2.0A和CAN2.0B，其中2.0B是针对北美商用车专用协议SAE?J1939在2.0A的基础上改进而来。SAE?J1939协议使用CAN的数据帧封装其数据信息，采用29位扩展帧标识符编码[6]，而目前乘用车厂家主要使用11位标示符标准帧封装数据。因而不同的车型使用的协议不同。本系统目前定位应用对象为乘用车，所以数据封装采用11位标识符编码标准帧。帧详细结构如上图1所示。 针对ISO网络模型的物理层，CAN网络主要分为高速CAN和低速CAN两种：高速CAN最高速率为 1Mkbps，是车身通讯主网；低速CAN也称容错CAN，能承受网络任意单线的短路或断路故障，最高速率为125kbps，大都作为分支网络。主流车厂高速CAN速率大都为500kbps，低速CAN为100kbps。由于主要控制器均挂在车身主网上，所以本系统的CAN通讯速率使用500kbps。? 3硬件设计 ? 行车电脑系统硬件系统由电源电路、微处理器、传感