大地测量学基础-7.docVIP

第七章 椭球面上的测量计算 §7-1地球椭球的基本几何参数及相互关系 一、地球椭球的基本几何参数 地球椭球 参考椭球 具有一定的几何参数、定位及定向的用以代表某一地区大地水准面的地球椭球叫做参考椭球。地面上一切观测元素都应归算到参考椭球面上，并在该面上进行计算，它是大地测量计算的基准面，同时又是研究地球形状和地图投影的参考面。 有关元素：O为椭球中心；NS为旋转轴；a为长半轴；b为短半轴；子午圈（或径圈或子午椭圆）；平行圈（或纬圈）；赤道。 旋转椭球的形状和大小是由子午椭圆的五个基本几何参数（元素）来决定的，即： 椭圆的长半轴： a 椭圆的短半轴： b 椭圆的扁率： 椭圆的第一偏心率 椭圆的第二偏心率 其中：a、b称为长度元素；扁率 反映了椭球体的扁平程度，如α=0时，椭球变为球体；α=1时，则为平面。 e和e′是子午椭圆的焦点离开中心的距离与椭圆半径之比，它们也反映了椭球体的扁平程度，偏心率越大，椭球愈扁。 五个参数中，若知道其中的两个参数就可决定椭球的形状和大小，但其中至少应已知一个长度元素（如a或b），人们习惯于用a和 表示椭球的形状和大小，为了便于级数展开。引入下列符号： 式中B为大地纬度，c为极曲率半径（极点处的子午线曲率半径）， 两个常用的辅助函数，W第一基本纬度函数，V第二基本纬度函数， 椭球参数 年代 长半径m 扁率分母 采用国家、地区 海福特 1906 6378283 297.8 美、阿根廷、比利时、大洋洲 克拉索夫斯基 1940 6378245 298.3 苏、东欧、中、朝鲜等 1975年大地坐标系 1975 6378140 298.257 1975年国际第三个推荐值 WGS-84 1984 6378137 298.25722 GPS定位系统 我国1954年北京坐标系应用的是克拉索夫斯基椭球参数，1980年西安坐标系应用的是1975年国际椭球参数，而GPS应用的是WGS-84系椭球参数。 二、地球椭球参数间的相互关系 于是有 关系式归纳如下 §7-2椭球面上的常用坐标系及其相互关系 通常采用以下四种坐标系：大地坐标系、空间直角坐标系（大地测量中两种基本坐标系）、子午平面直角坐标系及大地极坐标系。 一、各种坐标系的建立 1、大地坐标系 P点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角叫做P点大地经度，P点的法线Pn与赤道面的夹角B叫P点的大地纬度，P点的位置用L、B表示。 若点不在椭球面上，还要附加另一参数大地高H，它与正常高及正高的关系为： 若点在椭球面上，H=0。 大地坐标系是大地测量的基本坐标系，其优点为：⑴它是整个椭球体上统一的坐标系，是全世界公用的最方便的坐标系统。⑵它与同一点的天文坐标（天文经纬度）比较，可以确定该点的垂线偏差的大小。 2、空间直角坐标系 以椭球中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，构成右手坐标系O-XYZ，在该坐标系中，P点的位置用X、Y、Z表示。 3、子午面直角坐标系 设P点的大地经度为L，在过P点的子午面上，以子午圈椭圆中心为原点，建立x，y平面直角坐标系。在该坐标系中，P点的位置用L，x，y表示。 4、地心纬度坐标系及归化纬度坐标系 如图7-5所示。设椭球面上P点的大地经度L，在此子午面上以椭圆中心O为原点建立地心纬度坐标系。连接OP，则∠POx=Φ称为地心纬度，而0P=ρ称为P点向径，在此坐标系中，点的位置用L、Φ、ρ表示。 幻灯片11 如图7-6所示，设椭球面上P点的大地经度为L，在此子午面上以椭圆中心O为圆心，以椭球长半径a为半径作辅助圆，延长P2P与辅助圆相交于P1点，则0P1与x轴夹角称为P点的归化纬度，用u表示，在此归化纬度坐标系中P点位置用L，u表示。 在这两种坐标中，如果点不在椭球面上，那么应先沿法线将该点投影到椭球面上，此时的地心纬度、归化纬度则是此投影点的纬度值，并且增加坐标的第三量——大地高H。 子午面直角坐标系及地心纬度、归化纬度坐标系主要用于大地测量公式推导和某