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自动控制原理：以自动控制系统为对象，学习研究从各类控制系统所抽象出来的，具有共性的规律（组成原理，数学模型，各种分析方法及基本设计方法）。抽象性、综合性较强，用较多的数学工具解决应用问题。 第一章 1.1 引言 1.1.1 基本概念 （1）自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动的按预定规律变化的过程，叫自动控制。 ①不需要人直接参与；②被控量按预定规律变化。 （2）自动控制系统：为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体 ①实体；②有机组合 1.1.2 自动控制技术及应用 自动控制应用极为广泛，在工业、国防、航空航天、交通、农业、经济管理、以及人们的日常生活，处处可见。 1.1.3 自动控制理论的发展 一般可分为三个阶段： （1）第一阶段。时间为本世纪40～60年代，称为“经典控制理论”时期。 三大分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法. （2）第二阶段。时间为本世纪60～70年代，称为“现代控制理论”时期。 （3）第三阶段。时间为本世纪70年代末至今。70年代末，控制理论向着“智能控制”方向发展。 1.1.4 术语 （1）被控对象（2）被控量（被调参数，输出量）（3）给定量（参考输入量，给定信号）（4）扰动量（扰动输入量，扰动信号，干扰量）（5）测量信号（6）偏差信号（详见课本） 1.2 自动控制技术中的基本控制方式 系统