自动控制原理实验三自动控制原理实验三.docVIP

实验3 线性系统的根轨迹分析 一 实验要求 掌握根轨迹绘制的基本方法，熟练掌握应用MATLAB绘制系统根轨迹的方法，了解在系统中附加零极点对系统根轨迹的影响，学会用根轨迹法分析系统。 二 实验步骤 1 系统零极点图的绘制 （1）掌握系统零、极点图绘制的函数pzmap()及其参数的使用方法。（可通过help方法） （2）在Matlab中输入下面例子的程序，观察并记录结果，分析系统的稳定性。 例：已知系统的开环传递函数为 确定系统开环零、极点的位置，并分析系统的稳定性。 Matlab命令窗口输入： num=[2 5 1]; den=[1 4 1 3 8]; pzmap(num,den); title(‘Pole-zero Map’) 2 常规根轨迹的绘制 （1）掌握绘制系统根轨迹图的函数rlocus()及其参数的使用方法。（可通过help方法） （2）掌握绘制系统根轨迹图的函数rlocfind()及其参数的使用方法。（可通过help方法） （3）在Matlab中输入课本118页例4－14的程序，观察并记录结果。在根轨迹图上单击根轨迹的虚轴，确定使系统稳定的开环增益K值的范围。 （4）在Matlab中输入课本118－119页例4－15的程序，观察并记录结果，在根轨迹图上单击根轨迹的虚轴，确定使系统稳定的开环增益