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习 题 5-1 试求下图 (a)、(b)网络的频率特性。 (a) (b) 习题5-1图 R-C网络 5-2 某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差 （1） （2） 习题5-2图 5-3 若系统单位阶跃响应 试求系统频率特性。 5-4 绘制下列传递函数的幅相曲线： 5-5 已知系统开环传递函数 试分别计算 和 时开环频率特性的幅值和相角。 5-6 试绘制下列传递函数的幅相曲线。 (1) (2) 5-7 已知系统开环传递函数 当时，，。当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为 1。试写出系统开环频率特性表达式。 5-8 已知系统开环传递函数 试概略绘制系统开环幅相频率特性曲线。 5-9 绘制下列传递函数的渐近对数幅频特性曲线。 (1) ； (2) ； (3) (4) (5) 5-10 若传递函数 式中，为中，除比例和积分两种环节外的部分，试证 式中，为近似对数幅