SINOPECAPCDecember2007分析.ppt

* * * * * * * * * 例子:蒸馏塔变量 T 全塔压降 再沸器热负荷 侧线采出温度 侧线产品组成 侧线产品流量 塔顶产品流量 F 冷凝器压降 塔顶压力阀位 T P 塔顶温度 塔顶压力 95% 回流 进料温度 回流罐液位 DP BTU A T L F F DP F 进料 F 塔底流量 L MV(操作变量) FF(前馈变量) CV(控制变量) * 多变量动态模型： 蒸馏塔 (5 个操作变量, 7个控制变量和 2 个前馈变量) * APC效益的来源(1)多变量动态模型预估,并按测量值反馈在线校正,使控制变量误差最小化 2个自变量 热负荷 (Q) 进料温度 (Tinlet) 1个因变量 加热炉出口温度 (COT) Q Tinlet COT 加热炉的例子 * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 649.5 650 650.5 651 651.5 652 652.5 650 650 650 650.5 651 651.5 652 652 652 652 652 652 0 1 2 3 4 5 6 0 1 3 4 5 5 COT Tin +1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2 Q to COT Tinlet to COT T 加热炉单位阶跃测试的响应曲线 * 695 700 705 710 695 700 705 710 初始预估 预估值更新 695 700 705 710 按测量值反馈在线校正 当前时间 12:01 初始温度初始预估值 当前测量值 进口温度影响 热负荷影响 初始预估值 实际过程 初始预估值 更新预估值 移动更新的预估值到测量值 预估的例子: 12:00 to 12:01 * 在12：01的预估值 更新的预估值 695 700 705 710 按测量值反馈在线校正(APC鲁棒性的来源) 12:01 实际的过程 690 695 700 705 热负荷影响 进口温度影响 690 695 700 705 12:02 初始的预估 移动更新的预估值到测量值 更新预估值 初始的预估值 当前测量值 当前时间 预估的例子: 12:01 to 12:02 实际过程 * 真实经济效益最优操作范围 控制阀阀位 操作温度 压缩机速率 全塔压降 操作压力 产品纯度 + 操作工喜欢的操作区域 APC操作区域 + 操作变量与控制变量在约束上下限内选择经济效益最大的稳态优化操作区域 APC效益的来源: (2)稳态优化 * 控制变量动态误差最小化: 控制变量误差与操作变量调节量大小的优化 (维持相同的控制变量稳态目标值) 99 100 101 102 103 104 105 0 5 10 15 CV MV 操作变量下限 操作变量调节量大使控制变量误差最小 或 操作变量调节量小使控制变量误差最大 APC效益的来源: (3)动态控制 * APC效益的来源: (3)动态控制 根据动态过程模型求解控制方案 APC调整严格算出操作变量每一步应有的调整值 -4 -4 -2 +4 +2 -4 -2 +1 tss/2 到达稳态时间(tss) * 通用APC系统 1. RMPCT(Robust Multivariable Predictive Control Technology ，鲁棒性多变量预估控制技术) ，Honeywell, Inc. 2. DMCplus (Dynamic Matrix Control Plus,动态矩阵控制) 和Aspen Apollo(非线性模型预估控制)，Aspen Technology,Inc. 3. SMOC (Shell Multivariable Optimizing Control,壳牌多变量优化控制器),Shell Global Solution,Inc. * 经济效益优化：操作变量的操作费用 稳态经济 效益优化 动态控制模型 数据接口平台(Cim-IO) DCS集散控制系统 / 过程信息系统 因变量数值 自变量数值 调节变量数值 设定点输出值 变量约束与目标值 控制器调节参数 动态预估 MV 目标值 稳态预估值 CV 目标值 操作工 控制工程师 预估模型 APC控制结构的例子：DMCplus * 动态矩阵控制(DMC)概述 示范演示 (DMCplus Model) * 蒸馏塔 * 4. APC项目的执行 * APC项目的执行与通常的人力时间分配 10% 项目效益分析 15% 初步过程测试 (包括完善常规控制) 30% 过程测试 10% 动态模型辨识 10% 控制器设计与离线模拟(仿真) 20% 控制器投用 5% 控制器投用后的维护 * 5. 持续获取APC经