化工仪表及自动化第1章论述.ppt

化工仪表及自动化 化工自动化的主要内容 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第一节 化工自动化的主要内容 1. 自动检测系统 2. 自动信号和联锁保护系统 3. 自动操纵及自动开停车系统 4. 自动控制系统 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 一、自动控制系统的基本组成 一、自动控制系统的基本组成 二 自动控制系统的表示形式 1、方框图表示 在研究自动控制系统时，常用方块图来表示控制 系统的组成。 方框图中常用的几个术语： 被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产 过程设备或机器等。 2. 被控变量y：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 3. 操纵变量q：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使 被控变量保持在设定值的物料量。 4. 扰动量f：作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 5. 设定值x：被控变量的预定值。 6. 偏差e：被控变量的设定值与实际值之差（x-z）。 用同一种形式的方框图可以代表不同的控制系统 注意！方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 自动控制系统特点——负反馈 1、自控系统是一个闭环系统，即任何一个信号，经过若干环节后，一定回到起点。 2、反馈：把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法。反馈信号为“+”，使信号加强，叫正反馈，反之，叫负反馈。 3、一般控制系统不单独采用正反馈。 4、自动控制系统与自动检测系统及自动操纵系统的本质区别是：前者有负反馈。 小结 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。 与自动检测、自动操纵等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈，开环系统中，被控（工艺）变量是不反馈到输入端的。 二、自动控制系统的表示形式 2、管道及仪表流程图 2、管道及仪表流程图 (1) 图形符号 符号化工行业标准HG/T20505-2000《过程测量和控制仪 表的功能标志及图形符号》 ① 测量点（包括检出元件、取样点） ② 连接线 ③ 仪表（包括检测、显示、控制）的图形符号 仪表的图形符号是一个细实线圆圈，直径约10mm，对于不 同的仪表安装位置的图形符号如下表所示。 ② 字母代号 ③ 仪表位号 阿拉伯数字编号，位于圆圈下半部： 第一位：工段号 第二、三位：仪表序号 第三节 自动控制系统的分类 几种分类方法 按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； 按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统； 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 第三节 自动控制系统的分类 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统的静态与动态 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出均恒定不变时，整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态，系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态，它们的输出信号也都处于相对静止状态，这种状态就是静态。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 系统在过渡过程中，被控变量是随时间变化的。被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰形式。 在生产中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属于随机性质。在分析和设计控制系统时，为了安全和方便，常选择一些定型的干扰形式，其中常用的是阶跃干扰。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 三、控制系统的品质指标 控制系统的过渡过程是衡量品质的依据。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 2. 衰减比 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之三 3. 余差 当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫