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Southwest university of science and technology 本科毕业设计（论文） 南方GPS控制网平差软件应用及存在的问题分析 学院名称 环境与资源 专业名称 测绘工程 学生姓名 胡颖楷 学号 指导教师 李玉宝 副教授 二〇一二年六月  摘要 由于GPS测量有传统测量不可取代的优点，GPS测量在控制测量中的地位日益重要，因此GPS控制测量数据处理软件的应用也越来越受到关注。但其数据处理软件中存在的问题也相继而出。数据处理软件有很多种，本文就以南方GPS控制网平差软件应用为例，对此软件进行实例操作与问题的发现，分析二维平差当已知点数不超过两个时，二维基线向量改正数全部为0的这种情况的来源与解决方法。 关键词： GPS 南方软件 控制测量 数据处理 目录 第一章 绪论 1 1.1 GPS概述 1 1.2 GPS控制网数据处理的现状 1 1.3 数据处理软件介绍 2 第二章 GPS控制网数据处理 2 2.1 数据预处理 3 2.2 GPS基线向量的解算 3 2.2.1 基本概念 3 2.2.2 误差方程的列立 4 2.2.3 法方程的组成与解算 5 2.2.4 精度评定 6 2.3 GPS定位成果的坐标转换 7 2.3.1 空间直角坐标系与椭球大地坐标系的关系 7 2.3.2 三维坐标转换模型 7 2.3.3 空间直角坐标于站心直角坐标 9 2.4 GPS网平差 10 2.4.1 网平差的类型及作用 10 2.4.2 网平差的类型 11 2.4.3 三维平差 13 2.4.4 二维平差 13 2.5 正常高拟合 14 第三章 南方GPS软件应用实例 14 3.1 软件简介 14 3.2 软件基本功能和界面 15 3.2.1 主要功能 15 3.2.1 主界面 15 3.3 实例应用 16 3.3.1 新建工程 16 3.3.3 基线解算 19 3.3.4 检查闭合环和重复基线 20 3.3.5 网平差及高程拟合 21 第四章 南方GPS软件存在的问题分析 25 4.1 三维平差的目的 25 4.2 三维基线向量平差值转到高斯平面上平差存在的问题 26  第一章 绪论 1.1 GPS概述 GPS技术原是美国国防部研发的,以导航、收集情报为目的空间定位系统，但后来的研究发现,利用GPS系统可以实现毫米级的静态（动态）相对定位，并且具有观测点之间无需相互通视、观测点间的图形结构与精度关系不大、观测全天候、全自动的的技术优势，因此GPS技术在测量领域快速的得到了广泛应用。特别是近10年来，随着GPS接收机的价格持续下降，GPS技术应用在测量单位迅速普及。在控制测量领域，GPS技术早已成为首选的技术手段，目前随着双频动态差分技术的成熟和相关设备价格迅速下跌，GPS技术又越来越多地应用于数字化地形测量和工程施工测量。可以说，GPS技术以其高精度、高效率的巨大经济技术优势，极大地改变了测量工作的面貌，引发了测量领域的一场深刻技术革命。 1.2 GPS控制网数据处理的现状 GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构成的空间基线向量网。由于观测误差存在,基线向量构成的闭合路线存在闭合差,因此需要通过平差消除不符值.根据平差工作在空间坐标系中进行还是在高斯平面上进行,平差分为三维平差和二维平差.根据平差时有无外部约束条件,平差又分为约束平差及自由网 (无约束)平差。 GPS数据后处理应用 GPS建立各种控制网，通常是采用载波相位的相对定位方法得到 GPS基线向量。GPS控制网就是由 GPS基线向量构成的测量控制网，GPS网平差就是以构成 GPS向量的WGS-84系的三维坐标差作为观测值进行平差。目前，建立局部的 GPS控制网大致有以下几种情况：（１）以国家控制点和方位作为基准，建立局部 GPS控制网，网中有少量距离观测值。（２）以多个已有的国家点作为固定点，建立加密 GPS控制网，或者在高一级的 GPS网中加密次级网。（３）应用 GPS对原有的地面控制网进行扩充和改建。（４）在任意定向的地方独立坐标系中建立 GPS控制网。 对上述几种 GPS网进行平差计算所采用的方法有以下几种：（１）在WGS-84系统中，首先对 GPS网进行三维无约束平差，求得各个 GPS点在该系统中的三维坐标，然后通过坐标转换求得各 GPS点在地面系统中的坐标值。（２）以 GPS基线向量作