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课程设计（大作业）报告 课程名称：嵌入式操作系统 设计题目：MQX基本要素综合项目 院 系： 设 计 者摘要 MQX已经走过了20多年的发展历程，基于MQX的产品已达数百万。飞思卡尔于2009年收购MQX，并推出第一个版本MQX-RTOS3.0.1后，对其功能进行了不断加强，MQX是一款免费、开源、有技术支持，面向工业控制、医疗电子、家用电器等领域的嵌入式实时操作系统。MQX具有学习难度低，开发工具强，外设驱动丰富，内核精简、架构清晰、实时性强、应用范围广等特点。与Linux相比，Linux的MMU、OpenGL功能强大，占用资源多，而MQX内核精简、效率高、实时性强，更适合工业控制、医疗电子、家用电器等领域。因此，选用MQX作为RTOS的学习蓝本，不仅入门难度小，且实际应用的可行性大。 关键词： MQX、内核精简、实时性强、效率高。 目录 一、题目分析 1 二、MQX的介绍及说明 1 三、各任务的主要功能介绍 2 四、系统框图 3 五、程序代码及分析 4 六、运行结果 5 七、总结 5 七、参考文献 5 课程设计（大作业）报告 题目分析 MQX基本要素综合项目，主要介绍一个包含MQX基本要素综合项目的设计过程，主要分为几个部分，介绍对模块引脚做统一说明，介绍中断服务例程ISR的功能设计与任务的功能设计，介绍PC与MCU通信帧协议，包含帧格式和帧命令，给出MCU方主要任务的代码实现，PC程序的界面。 需求分析：将设计一个实例来验证SD-FSL-K60-C评估板各个模块的硬件功能，需要包含任务、中断、驱动、轻量级事件、轻量级信号量、轻量级消息队列、轻量级日志等基本要素。为区分不同的功能单元并确保数据的完整性，需要以组帧的方式完成数据的双向传输。具体实现可通过串口发送相应的帧数据来控制具体的模块。基于以上需求，可运用以上基本要素来实现对LED、UART、ADC、RTC、Flash等几个模块的测试，其中LED模块控制板上的4盏小灯，UART模块实现串口的发送接收，ADC模块实现AD采样，RTC模块实现实时对时，Flash模块实现Flash的读取。 MQX的介绍及说明 1、介绍：本部分对程序中所使用的LED,ADC,RTC,Flash,UART几个模块的引脚做统一说明。 2、MQX的特点： （1）实时性高。MQX提供高效的任务调度、内存管理等功能。MQX采用基于优先级的、抢占式调度策略。带有最优化上下文切换和中断处理，用于实现快速、高效的预测响应时间，具有高实时性。 （2）内核精简。MQX采用微内核结构，代码最小为16KB，RAM最小开销为2KB，对硬件系统开销较小；可以根据需要添加可定制组件，具有直接应用编程接口API、高度模块化架构，能够很好地满足各种不同应用需求。 （3）内核免费且有技术支持。MQX内核完全免费，开放源码，成本低，软件资源丰富。 （4）开发工具成熟、外设驱动丰富。 （5）性价比高。 3、硬件说明： LED：LED1的外接引脚为PTB6，LED2的外接引脚为PTB7，LED3的外接引脚为PTB8,LED4的外接引脚为PTB9。 ADC：因外接引脚较多，ADC0模块的14通道为PTC0，ADC1模块的17通道为PTA17,K60芯片温度传感器内接ADC0模块的26通道。 RTC：要使RTC模块能够正确运行，首先要把K60_C型板反面上的32.768kHz晶振旁边的R8电阻去掉。 Flash:在默认情况下，程序中有关 Flash读写操作的 Flash区域是在 Flash的块0的最后若干字节，使用的长度取决于 Flash模块的帧数据内容。 Flash分为块0和块1，均为256KB，块0的范围是00x0003FFFF。 UART:发送引脚为PTE24,接收引脚为PTE25。 各任务的主要功能介绍 1、主任务（task_main）：完成全局变量初始化（如轻量级信号量）、外设初始化、创建其他任务、安装用户ISR。 2、LED任务（task_run_LED）主要功能是用以控制K60-C板上的4盏LED灯。首先解析发给LED模块的帧命令，控制K60-C板上的4盏LED灯的某一盏。本任务中运用了轻量级日志，先将这6个32位的数据逐一写入一则日志条目中，再从该日志中将数据读取出来放入一个局部变量的数组中，最后将数据放入轻量级发送消息队列中。 3、解帧任务（task_decode）：将由串口4接收到的完整帧数