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课程设计专用纸课程设计专用纸
设计内容 设计说明及计算过程 备注 一
分
析
负
载
一工艺分析
某机床用于扩钻孔,其动力滑台为卧式布置,动力滑台采用液压传动。动力滑台的液压执行元件为杆固定的但活塞杆液压缸。所加工的孔粗糙度及精度尺寸要求高,故动力滑台的工作循环要求为:快进→第一工进→第二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。设计方案如下:
外负载 Fg=Ft=30000+7500=37500N
惯性负载
机床移动不见总质量m=980N △t=0.2s
Fm=m△v/△t=980×0.1/0.2=490N
阻力负载
移动部件对动力滑台导轨的法向力为 Fm=mg=980×9.8=9604N
静摩擦阻力 Ffs=fsFm=0.2×9604=1920.8N
动摩擦阻力 Ffd=fdFn=0.1×9604=960.4
液压缸在各工作阶段的负载F
工况
负载组成
负载值
启动
F=Fnfs
1920.8
加速
F=Fnfd+ m△v/△t
1450.4
快进
F=Fnfd
960.4
第一工进
F=Fnfd+Fg
30960.4
第二工进
F=Fnfd+Fg’
8460.4
停留
快退
F=Fnfd
960.4
由快进和快退速度为0.1m/s,快进行程207mm,快退行程350mm,一工进速度0.75×10-3m/s,二工进速度为0.46×10-3m/s,一共进行程,二共进行程分别为35mm,8mm。
设计内容 设计说明及计算过程 备注 速
度
图
设计内容 设计说明及计算过程 备注 负
载
图
设计内容 设计说明及计算过程 备注 二
确
定
执
行
元
件
主
要
参
数 二确定执行元件主要参数
按负载选择液压执行元件的工作压力(适用于中、低压液压系统)
载荷/KN
<5
5~10
10~20
20~30
30~50
50
工作压力/MPa
<0.8~1
1.5~2
2.5~3
3~4
4~5
≥5~7
按主机类型选择液压执行元件的工作压力
设备类型
机 床
农业机械、汽车工业、小型工程机械及辅助机构
工程机械、重型机械、锻压设备、液压支架等
船用系统
磨床
组合机床
齿轮加工机床
牛头刨床
插床
车床
铣床
镗床
珩磨机床
拉床
龙门刨床
工作压力/MPa
≤1.2
<6.3
2~4
2~5
<10
10~16
16~32
14~25
设计内容 设计说明及计算过程 备注 系 统 类 型
背压压力/MPa
系 统 类 型
背压压力/MPa
中低压系统或轻载节流调节系统
0.2~0.5
采用辅助泵补油的闭式油路系统
1~1.5
回油路带调速阀或背压阀的系统
0.5~1.5
采用多路阀的复杂的中高压系统(工程机械)
1.2~3
机床最大负载为38500N,由上表可取液压系统压力为P1=4MPa。由于快进、快退速度相等,液压缸可选用单杆活塞式的,快进时差动连接。所以,液压缸无杆腔工作面积A1,应为有杆腔工作面积A2的2倍,φ=A1/ A2=2,活塞杆直径d与缸筒直径D成d=0.707D的关系。在孔加工时,为了平稳加工,液压缸回路上必须具有背压P2。查表P2=1MPa。快进时液压缸工作差动连接,管路中有压力损失,先按0.3MPa考虑。
查表公式计算液压缸面积
A2=F/[ηm(p1φ-p2)]=37500/[0.96×(4×2-1)×106]=5.58×10-3m2
A1=φA2=11.16×10-3m2
D=(4A1/π)1/2=0.119m d=0.707D=0.084m
将这些直径按GB/T2348-2001圆整成就近标准值得D=0.12m d=0.08m
由此得液压缸两腔的实际有效面积A1=πD2/4=11.3×10-3m2 A2=π(D2-d2)/4=4.95×10-3m2
机床最大负载为38500N,由上表可取液压系统压力为P1=4MPa。由于快进、快退速度相等,液压缸可选用单杆活塞式的,快进时差动连接。所以,液压缸无杆腔工作面积A1,应为有杆腔工作面积A2的2倍,φ=A1/ A2=2,活塞杆直径d与缸筒直径D成d=0.707D的关系。
设计内容 设计说明及计算过程 备注 在孔加工时,为了平稳加工,液压缸回路上必须具有背压P2。查表P2=1MPa。快进时液压缸工作差动连接,管路中有压力损失,先按0.3MPa考虑。
查表公式计算液压缸面积
A2=F/[ηm(p1φ-p2)]=37500/[0.96×(4×2-1)×106]=5.58×10-3m2
A1=φA2=11.16×10-3m2
D=(4A1/π)1/2=0.119
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