数控开环伺服系统学案.ppt

伺服系统的概念 数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也可称为位置随动系统，简称为伺服系统。 驱动系统的作用可归纳如下： （1）放大CNC装置的控制信号，具有功率输出的能力； （2）根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。 进给伺服系统 开环控制(Open -loop control system )指调节系统不接受反馈的控制，只控制输出，不计后果的控制。又称为无反馈控制系统。在数控机床中由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。所以一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些经济型数控机床。 指令信息 动作 位置、速度 位移、速度 步进式伺服驱动系统工作原理 步进式伺服驱动系统主要由步进电机驱动控制线路和步进电机两部分组成，如图5--7所示。驱动控制线路接收来自数控机床控制系统的进给脉冲信号(指令信号)，并把此信号转换为控制步进电机各相定子绕组依此通电、断电的信号，使步进电机运转。