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电机自动控制与分析
第1章 异步电动机及其起动方式
1.1 异步电动机
异步电动机概述
⑴ 异步电动机是如何转动起来的
异步电动机定子上有三相对称的交流绕组三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时,将在电机气隙空间产生旋转磁场; 转子绕组的导体处于旋转磁场中;转子导体切割磁力线,并产生感应电势,判断感应电势方向。转子导体通过端环自成闭路,并通过感应电流。感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁力,判断电磁力的方向。电磁力作用在转子上将产生电磁转矩,并驱动转子旋转。根据以上电磁感应原理,异步电动机也叫感应电动机。 转差,转差率(为什么叫异步电动机?)切割磁力线是产生转子感应电流和电磁转矩的必要条件。 转子必须与旋转磁场保持一定的速度差,才可能切割磁力线。 旋转磁场的转速用n1表示,称为同步转速;转子的实际转速用n表示,转差Δn=n1-n。
转差率: 转差率是异步电动机的一个基本变量,在分析异步电动机运行时有着重要起动瞬间,n=0,s=1 理想空载运行时:n=n1,s=0 作为电动机运行时,s的范围在0---1之间。 转差率一般很小,如s=0.03。 制动运行时,电磁转矩方向与转速方向相反,即n1与n反向,s1 发电运行时,n高于同步转速n1,s0. 根据转差率可以区分异步电动机运行状态 电势平衡方程式定子绕组电势平衡方程式定子绕组接到交流电源上,与电源电压相平衡的电势(压降)包括: 主电势(感应电势): 定子绕组通入三相对称交流电流时,将会产生旋转的主磁通,同时被定子绕组和转子绕组切割,并在其中产生感应电势。定子绕组感应电势的有效值:
漏磁电势(漏抗压降)
定子漏磁通:仅与定子绕组相匝链。
漏抗压将:
电阻压降:
定子电势平衡方程式: 转子绕组的电势及电流
转子绕组的感应电势
转子绕组切割主磁通的转速
主磁通以同步速度旋转
转子以转速n旋转
转子绕组导体切割主磁通的相对转速为(n1-n)=sn1
转子绕组中感应电势的频率:
公式:
结论:由于s很小,转子感应电势频率很低。0.5-3Hz
转子感应电势的有效值
公式:
感应电势与转差率正比。
对绕线式异步电机,转子绕组每相串联匝数,相数计算方法同定子绕组的计算。
由于每个导条中电流相位均不一样,所以,每个导条即为一相,可见相数等于导条数即转子槽数;每相串联匝数为半匝即1/2。
注意转子不动时(s=1)时的感应电势与转子旋转是感应电势的关系。
转子绕组的阻抗
由于转子绕组是闭合的,所以有转子电流流过。同样会产生漏磁电抗压降。
漏抗公式:。漏抗也与转差率正比。转速越高,漏抗越小。
考虑到转子绕组的相电阻后:
转子绕组中的电流
转子绕组短路,转子电压为0,感应电势全部加在转子阻抗上
转子回路方程:
转子电流:, 异步电动机的磁势平衡
定子绕组的磁势
大小(有效值)
转速:
转子绕组磁势
大小:
转子电流的频率
转子电流产生的旋转磁势的转速:
转子磁势的绝对转速(相对于不动的定子)
结论:转子绕组的磁势与定子绕组的磁势转速相同,在空间相对静止。
磁势平衡方程式
激磁电流和激磁磁势
产生主磁通所需要的电流称为激磁电流;
对应的磁势称为激磁磁势:
激磁磁势近似不变
由电势方程式:;电源电压不变,阻抗压降很小,电势近似不变;
由公式:,近似不变
可见,激磁磁势和激磁电流几乎不变。
空载运行时,激磁磁势全部由定子磁势提供,即:=
负载运行时,转子绕组中有电流流过,产生一个同步旋转磁势,为了保持不变,定子磁势除了提供激磁磁势外,还必须抵消转子磁势的影响,即:
异步电动机的磁势平衡方程:
结论:空载运行时,转子电流为0,定子电流等于激磁电流;负载时,定子电流随负载增大而增大。 异步电动机全压直接起动的危害
IST =
由上式可见,降低起动电流有三种方法:
1.降低电源电压;2.定子边串接电阻或电抗;3.转子边串接电阻或电抗。
从上面分析看出,不同的电源和不同的负载情况,对电动机起动的要求不一样的。有时要求有大的起动转矩;有时要求起动电流要小,有时上述两个要求要同时满足。总之电动机起动过程需要考虑以下几个问题:
1. TS≥1.1TL);
2. 3.
⑵ 大中异步电动机直接起动的再一个危害就是影响由同一台配电变压器供电的其他负载。显然,即使是偶尔出现一次,也是不允许的。从上边分析看出,变压器额定容量相对电动机讲不足够大时,三相异步电动机不允许直接起动。
直接全压起动的危害性主要有如下几点:
① 电动机在空载全压直接起动时,起动电流会达到额定电流的5~7倍。当电动机容量相对较大时,该起动电流将引起电网电压急剧下降,电压频率也发生变化,这会破坏同电网其它设备的正常运行,甚至会引起电网失
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