第六章 力基础知识 (共59页)上课.pptVIP

2）平面平行力系：力系各力在同一平面内，且彼此平行的力系称为平面平行力系。设有作用在物体上的平面平行力系，取x轴与各力垂直，则各力在x轴上的投影恒等于零，即∑Fx=0。因此，根据平面一般力系的平衡方程可以得出平面平行力系的平衡方程： 同理，利用平面一般力系平衡的二矩式，可以得出平面平行力系平衡方式的又一种形式： 注意，式中A、B连线不能与力平行。平面平行力系有两个独立的方程，所以也只能求解两个未知数。 （一）平面力系 3）平面力偶系：在物体的某一平面内同时作用有两个或者两个以上的力偶时，这群力偶就成为平面力偶系。由于力偶在坐标轴上的投影恒等于零，因此平面力偶系的平衡条件为：平面力偶系中各个力偶的代数和等于零，即： 【例6-6】求图6-17（a）所示简支桁架的支座反力。 （一）平面力系 图6-17　例6-6图 【例6-7】求图6-18（a）所示梁支座的反力。 （一）平面力系 图6-18　例6-7图 Z6.1.7 力偶的概念及其基本性质 1.力偶的概念 在作用在同一物体上大小相等、方向相反但不共线的一对平行力组成的力系称为力偶，记为（F，F’）。力偶中两个力的作用线间的距离d称为力偶臂。两个力所在的平面称为力偶的作用面。 2.力偶矩 用力和力偶臂的乘积再加上适当的正负号所得的物理量称之为力偶，记作M（F，F’）或M，即 M（F，F’）=±Fd （6-16） （一）平面力系 3.力偶的性质 A.力偶无合力，不能与一个力平衡和等效，力偶只能用力偶来平衡。力偶在任意轴上的投影等于零。 B.力偶对其平面内任意点之矩，恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关。 实践证明，凡是三要素相同的力偶，彼此相同，可以互相代替。 （一）平面力系 图6-19　力偶 Z6.1.8 力矩的概念及合力矩定理 1.力矩的概念 将O点到力F作用线的垂直距离d称为力臂，将力F与O点到力F作用线的垂直距离d的乘积Fd并加上表示转动方向的正负号称为力F对O点的力矩，用MO（F）表示，即 （一）平面力系 图6-20　力矩的概念 2.合力矩定理 可以证明，合力对平面内任意一点之矩，等于所有分力对同一点之矩的代数和。即： 则 （一）平面力系 【例6-8】图6-21所示每1m长挡土墙所受的压力的合力为F，它的大小为160kN，方向如图所示。求土压力F使墙倾覆的力矩。 （一）平面力系 图6-21　例6-8图 ???? （二）杆件的内力 Z6.2.1 单跨静定梁的形式及受力特点。（P167～169） Z6.2.2 多跨静定梁内力的基本概念。（P169～170） Z6.2.3 静定平面桁架内力的基本概念。（P170） （二）杆件的内力 Z6.2.1 单跨静定梁的形式及受力特点 1.单跨静定梁的形式 以轴线变弯为主要特征的变形形式称为弯曲变形或简称弯曲。以弯曲为主要变形的杆件称为梁。 单跨静定梁的常见形式有三种：简支（图6-22）、伸臂（图6-23）和悬臂（图6-24）。 （二）杆件的内力 图6-22　简支单跨静定梁 图6-23　伸臂单跨静定梁 图6-24　悬臂单跨静定梁 * 2.静定梁的受力 横截面上的内力： A.轴力：截面上应力沿杆轴切线方向的合力，使杆产生伸长变形为正，画轴力图要注明正负号（图6-25）。 B.剪力：截面上应力沿杆轴法方向的合力，使杆微端有顺时针方向转动趋势的为正，画剪力图要注明正负号；由力的性质可知：在刚体内，力沿其作用线滑移，其作用效应不改变。如果将力的作用线平行移动到另一位置，其作用效应将发生改变，其原因是力的转动效应与力的位置有直接关系（图6-26）。 C.弯矩：截面上应力对截面形心的力矩之和，不规定正负号。弯矩图画在杆件受拉一侧，不注符号（图6-27）。 （二）杆件的内力 图6-25　轴力的正方向 图6-26　剪力的正方向 图6-27　弯矩的正方向 【例6-9】求图6-28所示单跨梁跨中截面内力。 （二）杆件的内力 图6-28　例6-9图 Z6.2.2 多跨静定梁内力的基本概念 多跨静定梁是指由若干根梁用铰相连，并用若干支座与基础相连而组成的静定结构。 多跨静定梁的受力分析遵循先附属部分，后基本部分的分析计算顺序。即首先确定全部反力（包括基本部分反力及连接基本部分与附属部分的铰处的约束反力），作出层叠图；然后将多跨静定梁折成几个单跨静定梁，按先附属部分后基本部分的吮吸绘内力图。 （二）杆件的内力 （二）杆件的内力 图6-29　多跨静定梁的受力分析 Z6.2.3 静定平面桁架内力的基本概念 桁架是由链杆组成的构格体系，当荷载仅作用在结点上时，杆件仅承受轴向力，截面上只有均匀分