东华大学过控实验报告分析.docVIP

实验一 （1）LabView 基础程序设计 1．实验目的： 熟悉LabVIEW软件的基本编程环境。掌握前面板窗口和程序窗口的应用方法，了解图形化程序设计环境下条件、选择、顺序结构的表示和常用数据类型的操作。 2．实验内容： 建立自己的虚拟仪器项目文档（.lvproj文件），在其中建立两个VI文档，分别实现任务（1）、（2）、（3）的要求。 任务（1）：设计简易计算器，实现“＋－×÷”的计算。 在“数值A”、“ 数值B”框中输入实数，点击“运算”按钮同时完成两数的“＋－×÷”运算，并显示结果。点击“退出”按钮结束程序运行。 图 1 图 问题及解决 如何处理除数B为0时？ 解决：将B的值作为循环的一个条件，B不为0时，正常进行运算；B为0时，不进行运算， 并提醒用户重新输入。 任务（2）：数组操作 图1.2.1 前面板 图1.2.2程序面板 程序流程图 问题及解决 软件中的随机数为0-1，如何输出10-100？ 解决：将输出随机数乘以90，再加上10，可以得到10-100的随机数。 任务（3）：周期信号的产生和显示 图1.3.1前面板 图1.3.2程序面板 程序流程图 问题及解决 1 如何得到累加的值、递减的值，如何保持？ 解决：用幅度上线除以累加点的个数，可以得到累加的值。 累加值为0时，即为保持状态。 递减值与累加值一致。 2 如何保存上一次的累加结果？ 解决：使用寄存器。 实验二 一阶惯性环节的仿真 实验目的： 了解利用对象数学模型在LabView环境设计仿真程序的方法。 实验要求： 创建一个VI程序，此VI要设计一个一阶惯性环节的仿真对象，并在阶跃输入情况下显示其的输出响应的波形和实时数据。要求阶跃信号幅度、仿真对象的参数可设置。 图2.1 前面板 图2.2 程序面板 实验三 信号采集和处理 实验目的： 了解NI公司DAQ硬件和LabView软件配合进行数据采集（DAQ）操作的基本方法。 实验要求： 利用NI-6009数据采集卡和LabView软件配合实现交流信号的采集和处理，要求测量交流信号的周期、频率、幅值，显示采集的信号波形和数据，并将数据保存到电子表格中。 实验设备和实验系统结构： NI USB-6009多功能数据采集卡，传感器实验台，PC机 采样VI运行时前面板的屏幕截图： 图3. 1 前面板 包含数据存盘功能的子VI程序窗口： 图3.2 程序面板 数据保存的实现： 采用方法一，利用函数选版中的“文件IO”功能的相关图标，保存处理采样数据获得的数组。将采样完成生成的波形数据利用“写入电子表格”模块，令“输出多行数据”为“1”，输出为exile电子表格，在前面板添加路径按钮，表格保存到指定路径。 实验四 过程控制仿真实验 实验目的： 熟练掌握过程控制系统调节器参数整定的一般方法。 实验设备： 计算机，仿真软件 实验要求： 根据给定的对象传递函数设置仿真模型参数，完成单回路、串级、前馈控制系统的调节器参数整定，使控制系统调节过程的衰减率约为0.75（衰减比4：1）。 单容系统：ZK: G(s)=0.5e^-s Go(s)=1.6/(10s+1)e^(-2s) 图 图 图 图 图 图 图 图4.3.2 过渡过程曲线 图 K=dh 智能调节仪参数40变化至43 　 起始点 平衡点 时间 20:36:29 21:22:49 液位检测值 1.1 12.3 t0.39=355(s) t0.63=780（s） Kp=25.4 τ=2 t0.39 - t0.63=355*2-780=-700 为负！ 原因分析： 下水箱为大水箱，时间常数过大，难以找到平衡的时间点。导致τ值为负的原因就是没有找到正确的平衡点。 处理方法： 用经验试凑，令τ=20，PID估算表中比值选择最小比值X=0.1 P=139*Kp=35.3 I=10 D=10 2、执行闭环调节控制时的过渡过程的曲线、数据和对应的调节器参数: 最终PID参数： P=40 I=20 D=20 闭环控制曲线（设定值为10）： 4.控制效果分析 衰减比为6.4：1.6=4:1 满足要求 最大偏差量 6.4 余差：0 思考题 1．做本实验时，为什么不能任意改变出水口阀开度的大小？ 答：改变出水口阀开度的大小便会改变对象的属性和变化机理导致物位方程改变。