第十章-结动力学1.pptxVIP

第10章 结构动力学 Structural dynamics§10-1 概述§10-2 体系的动力自由度§10-3 单自由度体系运动方程的建立§10-4 单自由度体系的自由振动§10-5 单自由度体系的强迫振动§10-6 多自由度体系的自由振动§10-7 振型的正交型§10-8 多自由度体系的强迫振动§10-9 无限自由度体系的自由振动§10-10 自振频率的近似计算§10-1 概述1.结构动力学简介结构动力学是结构力学的一个分支，着重研究结构对于动荷载的响应（如位移、应力等的时间历程），以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结构的性能提供依据。结构动力学与结构静力学的主要区别在于它要考虑结构因振动而产生的惯性力和阻尼力。结构动力学与刚体动力学的主要区别在于它要考虑结构因变形而产生的弹性力。结构动力学发展简况任何结构所受的载荷都具有不同程度的动载荷性质，有不少结构主要在振动环境下工作。因此，结构动力学的内容十分丰富，涉及面很广，其研究对象遍及土木、机械、运输、航空和航天等工程领域，而研究方法又同材料学、数学和力学密切相关。结构力学§10-1 概述结构动力学发展简况早在18世纪后半叶，瑞士的丹尼尔·伯努利（ Daniel Bernoulli ，1700～1782）首先研究了棱柱杆侧向振动的微分方程。瑞士的L.欧拉（ Leonhard Euler ，1707～1783）求解了这个方程并建立了计算棱柱杆侧向振动的固有频率的公式。1877～1878年间， 英国的瑞利（ Baron Rayleigh ，1842～1919）发表了两卷《声学理论》，书中具体地讨论了诸如杆、梁、轴、板等弹性体的振动理论，并提出了著名的瑞利方法。1908年瑞士的W.里兹（ Walter Ritz，1878～1909）提出了一个求解变分问题的近似方法，后来被称作瑞利－里兹法,这个方法实际上推广了瑞利方法，在很多学科中（包括结构动力学）发挥了巨大的作用。1928年，S.P.铁木辛柯（ Stephen Prokofievitch Timoshenko ， 1878～1972 ）发表了《工程中的振动问题》一书，总结了弹性体振动理论及其在工程中应用的情况。近几十年来，由于工程实践的需要和科学探索的兴趣，人们进行了大量的实验和理论研究工作，使这门学科在实践和理论分析上都获得了高度的发展。结构力学§10-1 概述2.动力荷载及其分类荷载有三个要素，即大小、方向和作用点。如果这些因素随着时间缓慢变化，则在求解结构的响应时，可把荷载作为静载荷处理以简化计算。 如果三要素随着时间变化较快，作用结果使受荷物体产生的质量加速度不可忽略，那么该荷载就称为动力荷载。严格地讲，几乎所有荷载都属于动荷载。重力除外。荷载变化是否 “缓慢”， 只是一个相对的概念。如果荷载的变化周期在结构自由振动周期的五、六倍以上，把它当作静载荷将不会带来多少误差。若载荷的变化周期接近于结构的自由振动周期，即使载荷很小，结构也会因共振而产生很大的响应，因而必须视为动力荷载，用结构动力学的方法加以分析。静荷载只与作用位置有关，而动荷载是坐标和时间的函数。结构力学§10-1 概述2.动力荷载及其分类动力荷载分类方法有很多种，常见的是按动力作用随时间的变化规律来分。周期性荷载：其特点是在多次循环中荷载相继呈现相同的时间历程。如旋转机械装置因质量偏心而引起的离心力。 周期性荷载又可分为简谐荷载和非简谐周期荷载，所有非简谐周期荷载均可借助Fourier级数分解成一系列简谐荷载之和。冲击和突加载荷： 其特点是荷载的大小在极短的时间内有较大的变化。冲击波或爆炸是冲击载荷的典型来源；吊车制动力对厂房的水平作用是典型的突加荷载。随机载荷：其时间历程不能用确定的时间函数而只能用统计信息描述。风荷载和荷载均属此类。对于随机荷载，需要根据大量的统计资料制定出相应的荷载时间历程（荷载谱）。前两种荷载属于确定性荷载，可以从运动方程解出位移的时间历程并进一步求出应力的时间历程。 随机荷载属于非确定性荷载，只能求出位移响应的统计信息而不能得到确定的时间历程，因而须作专门分析才能求出应力响应的统计信息。结构力学§10-1 概述3.结构动力学的研究内容结构动力学的研究内容包括实验研究和理论分析两个方面。实验研究目前材料和结构阻尼特性的测定、振动环境试验等工作，主要依靠实验研究。理论分析：研究动荷载作用下结构动力响应的规律。动力响应包括动内力、动位移、结构振动的速度和加速度等。动力响应除了与动荷载有关外，还与结构所固有的动力特征有关。结构动力特征包括自振频率、振型和阻尼参数。按计算分析特征，结构动力分析可分为以下四类问题。正问题反应分析输入（动力荷载）结构（系统）输出（动力反应）参数识别输入（动力荷载）结构（系统）输出（动力反应）反