高等代数与解析几何第二章第一节.ppt

向量与数的乘法 第二章 空间解析几何 解析几何就是用代数的方法来研究一些几何图 形，解决一些几何问题。解析几何的基本方法就是 坐标法。解析几何在代数，分析，力学，物理和一 些工程技术方面有着广泛的应用，它是学习其他课 程和解决某些实际问题的基础。 在本章，我们将讨论三维欧式空间，平面和直 线及其它们的相互关系，最后介绍几种重要的曲面 和二次曲面。 §2.1 坐标系、三维向量 笛卡儿坐标 设 是相交于一点但是不在同一平面上的 三条实数轴，则 构成了一个空间笛卡儿 坐标系，其交点称为坐标原点记为 ； 称为坐标轴(分别称为 轴， 轴， 轴)； 所在的平面称为 面， 所在的平面称为 所在的平面称为 面；这些平面 面， 统称为坐标面。 坐标轴 : 坐标面 : 轴交于 ，对应于实数轴上的三个实数 面， 面平行的平面，它们分别与 轴， 轴， 显然点 按照上述方法对应于有序数组 设 是空间上一点，过点 分别作与 面， 是一个一一对应。称 为 的坐标， 记为 或 ，其中称 为点 的 坐标或横坐标， 称 为点 的 坐标或纵坐标， 称 为点 的 坐标或竖坐标。 则点 的坐标为 ； 如果点 是点 平行 轴移动 个单位时， 平行 轴移动 个单位时， 当点 是点 则点 的坐标为 ； 当点 是点 平行 轴移动 个单位时，则 点 的坐标为 . 总之, 设点 是点 分别平行 轴， 轴， 轴移动 个单位， 则点 的坐标分别为 三个坐标平面把空间分成八个部分，每一部分称 为一个卦限。 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) Ⅰ zOx面 不同卦限内的点的坐标符号如下： 卦限 坐标 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 如果我们选取的三条实数轴是互相垂直的，并且 其单位长度相同，则称为直角坐标系。如果直角 坐标系中 轴， 轴， 轴满足右手法则(即用右手 由 轴的正向向 轴的正向握拳，拇指正好指向 轴的正向)，则称这个直角坐标系是右手系的。 在本章中我们都假设迪 并且是右手系的。 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 卡儿坐标系是直角坐标系， 柱面坐标 对于空间上的点 ，过点 作 平面的垂线，它 的垂足 与 的距离记为 ，将 轴正向与线段 的逆时针角（ 轴在 平面上绕 逆时针旋转与 线段 重合时所需旋转的角度）记为 ， 为点 的 轴坐标。 这样对于空间上点 就有一个有序数 组 与它对应，称 为点 的柱面坐标. 如果点 不在 轴，点 与它的柱面坐标 是一一对应的； 为 ，其中 由 唯一确定，而 如果点 在 轴上,则点 的柱面坐标 可以是大于等于0小于 的任意数。 如果设点 的柱面坐标为 ， 点 的直角坐标为 ，则从 图中和三角函数公式可以看出直角 坐标与柱面坐标的转换公式： 的任意数； 如果点 在 轴上，但不是原点, 则 点 的球面坐标 中 和 由 球面坐标 设 是空间一点，将 与坐标原点 的距离记为 ， 将 轴正向与线段 的夹角记为 ，将 轴正向与 线段 在 上的投影的逆时针角记为 。 这样对 于空间中点 就有一个有序数 称 为点 的球面坐标. 组