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浅析TRIDENT防喘振控制系统在离心压缩机中的应用.doc
浅析TRIDENT防喘振控制系统在离心压缩机中的应用
摘要:本文介绍了TRICONEX公司TRIDENT系统的在离心压缩机控制中如何实现防喘振控制。
关键词:离心压缩机 喘振线 防喘振线 设定点
随着PLC和DCS在压缩机控制领域中应用的深入,国内外的各大厂家对压缩机的防喘振控制做了大量的研究工作,提出了许多的先进的防喘振控制算法。TRICONEX防喘振技术就是其中之一。
一、防喘振控制基本原理
机组投入运行后,TRIDENT系统将根据压缩机入口流量、入口压力、出口压力及相应的温度,利用TRICONEX独特的防喘振技术来判断是否发生喘振。如发生喘振,则由防喘振控制器的输出值进行调节防喘振控制阀。如图1
(图1 通用喘振线)
二、喘振参数
压缩机的喘振点可由压比(Pd/Ps)及入口流量表或喉部压差测出的入口流量计算得出。入口流量的测量值与 Pd, Ps, Td,及Ts等可用来计算等价孔板值h(该孔板可视为位于压缩机的入口),进而作出喘振预测。
三、防喘控制方框图
TRIDENT的防喘控制系统可由各个独立的功能模块来描述,每个模块都有各自已定义的功能,并通过输入输出信号(均给出位号名)与其它功能模块相互连接和作用。如图
(图2 防喘模块方框图)
四、TRIDENT喘振控制器特性
因为喘振发生得很快,必须使用特殊的控制技术来保证防喘阀及时打开。TRIDENT控制器的运算速度很快,而且能够高效处理复杂的算法,所以TRIDENT控制器可以理想地实现防喘控制。
防喘控制策略的标准特性有:
1.可选择Pd/Ps对h/Ps或Dp对h的算法
2.如果喘振发生,喘振安全裕度可自动调整
3.设定点浮动线功能可以在工作点向喘振线窜动时及时打开防喘阀
4.特殊的喘振控制器带有适应增益及快开/慢关响应等功能
5.比例调节功能可以‘迫使’防喘阀独立于控制过程而打开
6.灵活的起机和跳车逻辑
7.可选择手动控制帮助设定、测试和故障排除
8.当喘振逼近或跳车时,电磁阀触点输出可“打开”防喘阀
五、安全裕度重校
如果系统检测到工作点越过喘振线,表示喘振已发生,喘振控制线将被自动调节到右方,而加大安全余量。
1.可能导致喘振的条件有:
1.1因压缩机磨损导致喘振线移位
1.2变送器调校不准确
1.3安全裕度不足
1.4过程条件突变
1.5喘振线设置错误
每当如前述喘振被检测到,安全裕度增加(控制线右移)一个校准量。输入一个裕度新值可使瞬态计数器归零,且使重校后的裕度等于输入值。系统可组态为每次增加一个固定量(如2%),或一个累加量(如1,2,4,8%等)。重校发生的最大次数亦可组态。
2.系统可显示如下量:
2.1喘振发生次数(校准次数)
2.2初始安全裕度
2.3当前重校后的安全裕度
六、设定点浮动线
一般情况下,压缩机不会在喘振线上持续运行或过长时间运行。当工作点在控制线右方(安全区域),喘振控制器的设定点(线)须在当前h值的某一可设百分比范围内以可设值移动。当工作点越过设置点(浮动线)如图3,以小幅快速向喘振线窜动时,将发生如下情形:
1.防喘阀迅速打开
2.设定点浮动线将以可设值移动直至防喘阀全关
3.新工作点建立
如果设定点浮动线与喘振控制线重合,系统将保持回流以保证在喘振控制线上运行,此特性并非在所有条件下应用,在应用前亦需作充分评估。
(图3 设定点浮动线)
七、适应性增益和非对称响应
喘振控制器提供了一种适应性增益特性。当工作点在喘振控制线右方时,该特性减少了比例动作。当工作点在喘振控制线右方的操作裕度超过设定距离,则调用适应性增益特性。根据比例或积分响应,防喘阀可打开,但STRAIGHT RAMP功能限制了防喘阀的关闭。该特性使得防喘阀响应快。当工作点安全地移到喘振控制线的右方,防喘阀以设定速率慢关,保证将透平驱动机及工况控制器调整到新的工作条件下。
八、比例功能
系统有一纯比例调节阶段,该阶段可独立于正常PI控制器打开防喘阀。当工作点移到喘振控制线左方,而正常PI控制器无法提供足够响应,可能导致严重的过程失序时,则进入该阶段。亦即在控制线左方到达某一特定裕度,则打开防喘阀,进入该阶段。当工作点与喘振线重合时,防喘阀全开。换言之,工作点进入喘振控制线及喘振线之间时,防喘阀按比例打开。该比例阶段是由信号选择器来实现的。控制器的反馈动作迫使控制器输出跟踪该阶段。即使在喘振控制器失调情况下,此特性仍可保护机组。
九、手操控制
有两种手操控制可选:第一种为全权手操
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