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PLC通用原理图 PLC电控柜总成(柜内): 电控柜总成(面板): 二、软件: 电气系统功能及控制原理: 电磁阀得电动作表: 底盘电气 五十铃调速: ISUZU调速电路图 五十铃调速 五十铃测速: VOLVO接口电路: 沃尔沃31针插头 1.2.3 奔驰底盘接口电路: SYMC电控柜总成(柜内1): SYMC电控柜总成(柜内2): SYMC电控柜总成(柜内3): 编码器接线 GPS SYMT(常称为GPS)四个端子的接线方法:GPS的[26#]线接电源高电平,如接37#电源+GPS的[25#]线接电源低电平,如接40#(GND)地GPS的[01#]线接SYMC中的CAN1低电平,即SYMC中的B2.22点GPS的[02#]点接SYMC中的CAN1高电平,即SYMC中的B2.22点注意:GPS是CAN总线所并接的“通讯模块”之一,如GPS、SYLD(显示屏)等都是由二根通讯线和二根电源线连接SYMC,接线方法与上述类似 GPS GPS 臂架动态跟踪系统 电控换向信号源 旋转编码器的常见故障 旋转编码器的设置方法 隔离放大器 隔离放大器 隔离放大器 接近开关 SYMC及SYLD常见故障 及问题解决方法 水平倾角传感器 双轴输出 前后±5°左右±3°报警 CAN总线接口 水平倾角传感器接线 509遥控器 CAN总线接口 与控制器连接只需4根线 所有臂架的控制由控制器 完成 臂架电流的调节也由控制 器实现 发射器与普通型一样 509遥控器接线 上升沿1 上升沿2 检测到SQ前进过程中第一个上升沿,则降排量 →检测到第二个上升沿时首先延时换向(摆缸和主缸同时换向,T1为低压延时换向,T2为高压延时换向)然后再延时(T4)换向升排量 接近开关的安装要求: 1)必须将接近开关与传感器座安装好后(最好在工 作台上),再将整体装配到主油缸上,接近开关的锁 紧螺母拧紧力矩为25N·m; 2)接近开关安装后必须与传感器座的下平面平齐, 因为接近开关的感应距离只有1.2mm,如接近开关凸 出来,则会损坏接近开关及相关零件;接近开关凹 进去了,则接近开关无法感应到信号; O形圈34.52×3.53 B230101000657 B241200000723 接近开关NCB1.5-18 GM60-E2-D 必须平齐 O形圈26.57×3.53 B230101000659 可利用M5的螺钉将该传感器座从限位油缸缸体中顶出 必须平齐 *SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 泵车电气系统 核心控制器:PLC及扩展模块 各种继电器、断路器、保险等 印刷电路板总成 操作按钮: 各种工况操作:近/遥控、高/低压、排量调节、水泵/搅拌、主缸点动、退活塞控制、正/反泵、油压表、手动调速、搅拌反转、摆缸点动、预热切期望 文本显示器: 显示分动箱速度、排量、泵送时间及各种信息提示 2.1 TD200文本显示器的始化参数选择: 选择 确定 1、新输入程序后,显示器提示: 选择请按F3,确认请按F4。 2、根据提示完成下列四项的选择: 底盘类型:五十铃、volvo、奔驰 泵送速度类型:1750rpm、1500rpm 水泵马达类型:低速、高速 液压系统类型:大排量、小排量 3、完成所有选择后。 文本提示确认请按F7(SHIFT+F3)。 ★ 如未进行参数设置,程序无法正常运行,且选择错误也需重新下载程序 开始 选择底盘 选择分动箱 选择水泵 永久保存 所选参数 CPU停机 结束 2.2 参数选择流程图: 泵送排量无级调节及换向缓冲控制: 2)换向时的缓冲控制: ◆ 利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7) ◆ 油泵排量:最大 最小 最大 ◆ 执行机构:减速 停 加速 减小泵送时的冲击,降低噪音 1) 排量无级调节: 信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度 五十铃速度与电压对应关系: (82#线对80#线电压) 怠速:0.5—0.8V 升速:0.8—4.5V(怠速---最高转速) 升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速:Q0.5、Q0.3高电平 升速:Q
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