[第2章信号及其描述.pptVIP

第二章 信号描述及其分析 学习目标 1.掌握常用的信号时域、频域分析方法的基本原理 和应用； 2.了解数字信号处理的基础知识，能够正确地选择采样频率和窗函数。 学习难点 迭混和采样定理，泄漏与窗函数的关系，功率谱分析的原理和应用，傅里叶变换原理。? 内容概述 本章简要介绍了信号的分类，傅里叶变换的原理，采样和加窗的原理和方法以及数字信号处理的基本步骤等。 周期信号：按一定时间间隔周而复始出现，无始无终的信号。 弹簧振子 非周期信号：确定性信号中不具有周期重复性的信号。 能量有限信号（能量信号）：当 满足 时，则认为信号的能量是有限的。例如矩形脉冲信号、衰减指数函数等。 功率有限信号（功率信号）：信号在无穷区间的能量是无限的，但在有限区间的平均功率是有限的，即 时域描述：以时间t为独立变量的，直接观测或记录到的信号。信号时域描述直观地出信号瞬时值随时间变化的情况。 频域描述：信号以频率f为独立变量的，称为信号的频域描述。这种描述方法反映信号的频率组成及其幅值、相角之大小，建立了信号和频率的函数关系，这种方法也称为频域分析或是频谱分析。 例1：求右图周期性三角波的傅立叶级数 解：在x(t)的一个周期中可表示为 1）离散性：周期信号的频谱是离散的。 2）谐波性：每条谱线只出现在基波频率的整数倍上，基波频率是诸分量频率的公约数。 3）收敛性：各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。工程中常见的周期信号，其谐波幅值的总趋势是随谐拨次数的增高而减少的。因此，在频谱分析中没必要 第四节 数字信号处理 一：模拟信号的离散化 在工程测试中，数字信号处理方法得到广泛的应用，已成为测试系统中的重要部分。从传感器获取的测试信号中大多数为模拟信号，进行数字信号处理之前，一般先要对信号作预处理和数字化处理。而数字式传感器则可直接通过接口与计算机联接，将数字信号送给计算机（或数字信号处理器）进行处理。测试中的数字信号处理系统如图所示。???  1：采样和采样定理 采样过程是通过采样脉冲序列p(t)与连续时间信号x(t)相乘来完成的。理想脉冲采样过程如图所示，Ts为采样周期，fs＝1/Ts为采样频率 。 二、采样定理  采样定理主要分析一个问题，即当对时域模拟信号采样时，应以多大的采样周期（或称采样时间间隔）采样，方不致丢失原始信号的信息，或者说，可由采样信号无失真地恢复出原始信号。 1.频混现象 　　频混现象又称频谱混叠效应，它是由于采样频率选取不当而出现高、低频成分发生混淆的一种现象。如右图所示．信号x(t)的傅里叶变换为X(ω)，其频带范围为-ωm~ωm；采样信号xs(t)的傅里叶变换是一个周期谱图，其周期为ωs，并且：ωs=2π／Ts  Ts为时域采样周期．当采样周期Ts较小时，ωs＞2ωm，周期谱图相互分离如图中（b）所示；当Ts较大时，ωs＜2ωm，周期谱图相互重叠，即谱图之间高频与低频部分发生重叠，如图中(c)所示，此即频混现象，这将使信号复原时丢失原始信号中的高频信息。 图(a)是频率正确的情况，以及其复原信号；(b)是采样频率过低的情况，复原的是一个虚假的低频信号。  2 采样定理 也称香农（Shannon）定理,给出了带限信号不丢失信息的最低采样频率为fs≥2fc,其中fc 为原信号中的最高频率，若不满足采样定理，将会发生频率混叠现象。 4 量化及量化误差 ??? 量化(quantizing).就是在模数转换过程中，对时域上每个间隔采样分层取值的过程。 它是采用有限字长的一组二进制码去逼近离散的模拟信号的幅值，而字长位数的多少决定了数字量偏移连续量误差的大小。数字量最低位所代表的数值称为量化单位(通常用字母q 表示)，它是分层的标准尺度。显然，量化单位越小，信号精度越高，但任何量化都会引起误差。 ?? 在A/D转换过程中，设x(t)为给定的模拟信号，x`(t)代表对给定信号按同一时间间隔采样所得到的一系列离散值，于是 A/D 转换得到相对应的一系列数字量{an}, 每个数字代表x`(t)的幅值。为了实现转换过程，需要将采样值保持一段时间，保持中的采样值还是连续的模拟量，而数字量只能是离散值。所以，需要用量化单位对模拟量做整型量化。由量化引起的误差称量化误差。下图表示了信号的模数转换的过程 5、截断、泄漏和窗函数 ??? 在数字处理时必须把长时间的信号序列截断。如图2.35中，x(t)为一余弦信号，其频谱是X(f) 。矩形窗函数w(t)的