[第3章可编程控制器概述.pptVIP

本章学习要求 掌握内容： PLC的定义、功能、分类及特点 了解内容： PLC产生、发展 难点内容： PLC的分类 因为继电器逻辑电路配线复杂 十项技术要求 1. 编程简单方便，可在现场修改程序； 2. 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3. 可靠性要高于继电器控制装置； 4. 体积小于继电器控制装置; 5. 可将数据直接送入管理计算机； 6. 成本上可与继电器柜竞争； 7. 输入可以是交流115V； 8. 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9. 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10.用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 核心思想 用计算机代替继电器控制盘 用程序代替硬接线 输入/输出电平可与外部设备直接相连 结构易扩展 整体式 模块式 PLC著名品牌 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd 可靠性高、抗干扰能力强 通用性强、灵活性好 编程简单、使用方便 模块化结构 安装简便、调试方便 控制接口电路 1．系统程序存储器 存储器 2．用户程序存储器 用户程序区 数据区 系统区 PLC的CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间连接的接口部件 把外部电源变换成系统内部各单元 电源的性能直接影响PLC的抗干扰能力 掉电保护电路 后备电池电源 程序的编制、编辑、调试、监视······ 简易型 智能型 “软继电器”不是物理继电器 触点不是现场物理开关的触点 输出线圈不是物理线圈 接点原则上可无限次使用，线圈通常只引用一次 1. 用户程序 （1）主程序 （2）子程序 （3）中断处理程序 2. 数据块 3. 参数块 如果编程使用的 是手编器，主程 序应安排到程序 的最前面。其他 部分的位置安排 没有严格的顺 序，但习惯上把 子程序安排在中 断程序的前面。 如图所示。 3.6.2 PLC的扫描工作过程 EXIT 3.7 PLC的编程语言和程序结构 3.7.1 PLC的编程语言 梯形图 语句表 功能图 功能块图 能流 1. 梯形图（LAD） 常开触点是取位状态操作 常闭触点是位取反操作 常闭触点 常开触点 EXIT 2. 语句表（STL） EXIT 3. 顺序功能流程图（SFC） 4. 功能块图（FBD） 顺序功能流程图（Sepuence Function Chart）编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。本书的第4章对这种编程方法有详细介绍。 没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。 FBD编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。 EXIT 3.7.2 PLC的程序结构 EXIT * * 可编程控制器原理及应用 西门子S7-200系列 第3章 可编程控制器概述 主 要 内 容 PLC的产生和定义 PLC的发展与分类 PLC的特点 PLC的应用 PLC的系统组成 PLC的工作原理 PLC的编程语言和程序结构 EXIT EXIT 3.1 PLC的产生和定义 * 20世纪20年代以来，继电器控制曾一度占据工业控制 领域的主导地位。 * 继电器控制系统的弱点 ： 体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，等。 尤其是可靠性差、不具有通用性、灵活性。 3.1.1 PLC的产生 EXIT EXIT * 1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）， 拟定了十项公开招标的技术要求 * 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器（PDP-14型） EXIT EXIT 3.1.2 PLC的定义 可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。 早期的可编程控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制，因此称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）， 简称PLC。 随着技术发展，