学位论文_基于stm32f4的蓝牙控制小车.docVIP

ARM-STM32校园创新大赛 项目报告 题 目： 基于stm32f4的蓝牙控制小车 学 校： 中南民族大学 指导教师： 视频观看地址：/v_show/id_XNjA3NTE4MzU2.html 题 目： 基于stm32f4的蓝牙控制小车 关键词： STM32F4 LM2940-5.0 L298N FBT06_LPDB 蓝牙串口通信 androidFBT06_LPDB FBT06_LPDB 摘要 “基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V