学位论文_基于双电机耦合动力系统的最优动态控制策略的设计.docVIP

基于双电机耦合动力系统的最优动态控制策略的设计 1.绪论 将电动汽车运用于公共交通领域是减少空气污染和解决石油资源短缺的一个好途径。发展电动公共汽车对节能减排和电动汽车产业都有显著的意义。对高动力驱动系统控制策略是发展电动公共汽车的关键技术之一。由行星齿轮实现的双电机耦合驱动系统是实现高动力驱动的有效途径。当然，由于双电机耦合系统的性质，其控制策略相比传统汽车更复杂。因此，在设计出最后的样机之前，应该用系统级的车辆仿真方法进行准确的选型和匹配，研究和制定有效的节能控制方法。 用于电动汽车的电源控制策略可大致分为三类（见[1,2]）。第一种采用启发式控制技术，如控制规则/模糊逻辑/用估计和控制算法开发神经网络等（见[3,4]）。第二种方法是基于静态的优化方法（见[5,6]）。执行优化时，第三种电动车的控制算法考虑了系统的动态特性（见[7-9]）。另外，该优化是考虑的是时间范围，而不是时间瞬间。在一般情况下，从动态优化方法得到的动力分割算法在瞬态条件下更准确但计算上更复杂。 在本文中，动态规划技术被用来求解双电机耦合动力系统的最优控制策略问题。在一个驾驶循环中，其最优控制策略是根据定义的成本函数的最小值而获得的。两种工况的最优控制策略得到解决：一种只考虑能量损失，第二种是考虑能量损耗/切换频率。这两种工况的比较还提供了当乘坐舒适性被作为额外目标添加时系统所需的改变。然而，动态规划控制由