学位论文_基于嵌入式系统的现场总线的研究与应用.docVIP

目 录 一、设计要求 1 二、设计作用与目的 1 三、所用设备及软件 1 四、系统设计方案 1 4.1 系统总体设计 2 4.2 系统工作原理 2 五、系统硬件设计 3 5.1 各单元电路设计 3 5.1.1 超声波液位探测仪表的发射电路 3 5.1.2 超声波液位探测仪表的接收电路 3 六、系统软件设计 5 6.1 超声波液位探测仪表的软件设计 5 6.2 通信模块的软件设计 7 6.2.1 对象字典的建立 8 6.2.2 协议栈软件结构 9 6.2.3 I/O模块的设备描述 11 6.3 本章小节 12 七、设计中的问题及解决方法 13 八、嵌入式系统学习心得 13 九、参考文献 14 基于嵌入式系统的现场总线的研究与应用 一、设计要求 本系统基于嵌入式微处理器和单片机，通过CAN总线连接通信网络，另外还增加了一个USB-CAN节点，可以方便PC或便携式电脑随时通过USB接口接入CAN总线网络 本文通过给超声波液位探测仪表嵌入CANopen从站功能，详细的标准选择和相关的协议芯片选型方面提供参考。主要目的是为现场总线系统的设计人员在设计系统的时候提供协议。研究了协议栈软件的开发过程和软件的设计结构，并且结合相关的开发工具和CiA 关于设备描述的相关子协议设计了超声波液位探测仪表的对象字典(OD )。对象字典是实现仪表应用和 CANopen 通信功能的桥梁，是CANope