第1、2章-绪论、直流电机、直流电机的电力拖动-课件.ppt

计算机控制系统 电机与电力拖动授课教师：杨 斌E-mail:ybjxf1986@163.com机械与汽车工程学院机电系 第一章 绪论 本章主要介绍电机的简单分类、电力拖动系统的组成、主要内容、课程的性质与特点，回顾与总结本课程必须的基本电磁量、定理、定律、铁磁材料的特性。一方面便于读者对课程有一个简单了解，同时为后续章节提供基础。 1.1 电机及电力拖动系统概述 电机：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电力拖动系统 1.2 本课程的性质、任务与内容 性质：十分重要的专业基础课。 1.3 本课程常用的物理概念和定律 1.3.4 安培环路定律（全电流定律） 正如电动势作用在一定电阻的电路上产生的电流遵循欧姆定律一样，一定的磁动势作用在一定磁阻的磁路上可以产生磁通。磁通的大小同样遵循磁路的欧姆定律。 1.3.5、磁路欧姆定律 1.3.6 载流导体在磁场中的安培力 1.3.7 电磁感应定律 1.4 铁磁材料的磁化特性 1、起始磁化曲线 磁滞现象是铁磁材料的一个特性。 3、基本磁化曲线 基本磁化曲线与起始磁化曲线的差别很小，磁路计算时所用的磁化曲线都是基本磁化曲线 4、软磁材料 铁磁材料可分为：软磁材料和硬磁材料 5、硬磁材料 μ不高，Br大， Hc大，磁滞回线宽而胖，制造永久磁铁，如：铝镍钴、铁氧体、稀土钴、钕铁硼等。 铁磁材料的磁损耗 第一章 直流电机 目录 1.1 直流电机的工作原理 1.2 直流电机的基本结构和铭牌数据 1.3 直流电机的电枢绕组 1.4 直流电机的磁场与电枢反应 1.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势 1.6 直流电机的基本方程式 1.7 直流发电机的运行特征 1.8 直流电动机的工作特性 1.9 直流电机的换向 1.1 直流电机的用途及基本工作原理 1.1.1直流电机的用途 1.1.2 直流电动机的基本原理 直流电动机的基本工作原理 1.1.2 直流发电机的基本工作原理 直流发电机的模型与直流电动机相同，不同的是电刷上不加直流电压，而是利用原动机拖动电枢朝某一方向例如逆时针方向旋转----产生直流电动势。 直流电机的可逆性： 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 1.2 直流电机的主要结构与额定值和型号 1.2.1 直流电机的主要结构 直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成： 1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。 1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座上。 主极的作用： 在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩. 2）换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。 3）机座：一是作为电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊成。 4）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。 2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。 1）电枢铁心：示电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时 电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。 2）电枢绕组：电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。 1.2.2 直流电机的额定值和型号 为了使电机安全可靠地工作，且保持优良的运行性能，电机厂家根据国家标准及电机的设计数据，对每台电机在运行中的电压、电流、功率、转速等规定了保证值，这些保证值称为电机的额定值。直流电机的额定值有： 1．额定容量 PN （功率）（kW） 2．额定电压 UN （V）； 3．额定电流 IN （A）; 4．额定转速 nN （r／min）； 5．励磁方式和额定励磁电流 If