第三章 数控机床的进给传动装置的设计.docVIP

第三章 CA6140数控化改造进给系统设计 分别对原CA6140车床的纵向、横向进给进行改造，用伺服电机带动滚珠丝杠螺母副，来代替原来各种光杠，进行数字化控制。本章的主要内容是完成纵向和横向进给的设计计算、滚珠丝杠螺母副的选择，以及相应的纵向、横向步进电机的型号选择与校核等。 3-1 滚珠丝杠螺母副的特性与工作原理 在进行CA6140卧式车床的数控化改造中进给系统横向以及纵向都采用了滚珠丝杠副，可以提高进给系统的灵敏性、定位精度和防止爬行等优点。滚珠丝杠副的传动效率高达80%~98%，是普通滑动丝杠的2~4倍，滚珠丝杠副的摩擦角小于1度，因此不会自锁。 丝杠与螺母之间填入滚珠，这使得丝杠与螺母之间的运动成为滚动。丝杠、螺母和钢珠都由轴承钢制成，经淬硬、磨削。在丝杠上有回柱器，是一个闭路循环通道，滚珠在其中循环滚动，从而实现了精确的进给过程。 主运动电机的校核 由《机械设计手册》中得知： 切削功率P： P=10FV(KW) 式中 F--切削力（N） V--切削速度（m/s） 主运动电机的功率P: P= =0.7~0.85 CA6140车削时总切削力分解为：切削力F 、背向力F、进给力F 切削力F： F=CafVK 背向力F： F=CafVK 进给力F： F=CafVK 式中：a--背吃刀量（mm） f---进给量（mm/r）