学位论文_机械手plc控制系统设计.docVIP

Southwest university of science and technology 网络教育毕业设计 题 目 机械手PLC控制系统设计 学校名称 西南科技大学 专业名称 机电一体化技术（专） 学生姓名 学 号 指导教师 2016年3月 机械手PLC控制系统设计 【摘要】 机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 在我国，工业机械手近年来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。 【关键词】 可编程序控制器PLC；机械手；限位开关；自动控制 Design of PLC control system of manipulator 【Abstract】 Manipulator is to be able to imitate manpower movement, and according to set program, locus and requirement substitute ma