面套工厂AGV技术开发与应用例析.ppt

一、布局设计 集中检验区域 二、AGV关键技术内容---机械结构设计 1.整体设计 AGV小车主要由以下几个主要部分组成：驱动机构、蓄电池组件、纠偏及转向机构、安全防护装置 、外壳、认址定位,磁导航和电器控制。 AGV小车 拖车 二、 AGV关键技术内容---机械结构设计 2.驱动机构与蓄电池组件 蓄电池 驱动机构由以下几个部件组成：驱动电机，减速机，同步带传动，差速器，万向节，驱动轮和支座等。 蓄电池：每车2组锂电池，一用一充。 驱动电机 减速机 同步带传动 差速器 组件 驱动轮 万向节 电池箱 二、 AGV关键技术内容---机械结构设计 3.行驶转向机构及纠偏 通过计算小车自身与可控的最大转向来到达可以接受的转弯半径。 转向轮 悬架 转向电机 同步带传动 同相位调整块 磁导航 感应器 * 4.安全防护及站点感应 二、 AGV关键技术内容---机械结构设计 机械式防撞杆 光电式防撞开关 站点感应开关 安全：由机械式和光电式安全防护装置组成，充分保障人员和设备的安全。 站点感应：由前置2个感应器，和后置1个感应器组成。现场有接料站点，转向站点，避让站点，更换电池站点等。 * 5.潜入式结构及拖车 二、 AGV关键技术内容---机械结构设计 拖车 AGV小车 拖车下部与AGV 对接的拖挂组件 合理充分的配置了AGV空间结构，使得小车高度仅16