学位论文_焊接架传送装置及控制系统.docVIP

1绪论 古往今来人们对物料的运输有着各式各样的需求，从很早开始人们就想法设法发明各种运输方式，从最早的牲畜托运到制造各式各样的器械，人们走过了漫长的过程，传送装置伴随着人类文明的历史，在历史的演变中扮演着越来越重要的作用。本文将重点以机械手作为重点说明。 机械手是一种非常智能的工业形式，它可以按照人们设计的程序或要求从而自动完成对对象(如材料、零件、组件或工具,等等)的操作,也可以使机械设备得到转移或运输,它能代替人们的一部分手工劳动从而减轻人们的工作量。机械手之所以从发明最初到现在的蓬勃发展能是因为它这些越来越积极的作用是得到了广大机械工人们的认可:首先,机械手能够代替很多手动操作;其次,它能根据人为制定的工艺作业要求,按照制定的程序时间和位置来完成一些人们繁琐的工作;三,它能够完成焊接和装配所需的设备，从而减轻了工人的劳动时间和劳动量,大大提高了人们在工业加工中的劳动生产率,加快工业生产机械化和自动化的步伐。机械手从最开始正式结构十分简单只能完成一些微不足道的工作量，但是随着工业技术的发展以及人们对生活品质工业质量的要求逐渐增大，人们开始逐步完善和设计能够满足更多要求的机械手，于是通过一个单独的程序控制重复操作并能满足更多步骤的“万能的机械手控制程序”韵应而生,这种机械手被称为万能机械手。这种机械手它能很快的改变工作程序从而满足各式各样的生产需求，这种极强的适应性和