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模型及其建立 建模过程 主要内容 仿真技术及其重要性 科研工作的基本方法 学习本课程的目的与方法 相似原理及其应用 模型及其建立 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 控制系统CAD 机械系统CAD 仿真技术及其重要性 控制系统CAD 固有特性分析 仿真技术及其重要性 控制系统CAD 闭环控制性能分析 仿真技术及其重要性 控制系统CAD 闭环控制性能分析 仿真技术及其重要性 控制系统CAD 球棒系统 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实(VR) 虚拟样机: 1仿真实验的高级形式 2可视化/真实性 3有助于人们的创造与想象力的发挥 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用: 1 车辆肇事仿真 2飞行器设计 3 联合仿真 4 军事工程 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用: 1车辆肇事仿真 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用: 2飞行器设计 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用: 3联合仿真 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 工程应用: 4军事工程 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 常用的工具软件 ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 1 美国MDI/MSC公司 2 50%市场份额 3 运动学/动力学/机电一体化 4 网址: 。 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 常用的工具软件 PSPICE(模拟电路CAD软件) 1电子电路仿真软件 2 ORCAD公司的商业化EDA软件 3直流/交流电路、瞬态特性优化设计、数字模拟混合电路、电路绘图——仿真一体化 4网址:。 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 常用的工具软件 SABER(电气、模拟、混合信号仿真软件) 1图形化界面 2稳态、时域、频域、可靠性 3应用于电源、电力电子、电气、机电一体化设计 4网址:/saber.htm。 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 常用的工具软件 ANSYS (结构、热、流体、电磁和声学运用有限元分析软件) 1求解“热—结构耦合”、“磁—结构耦合”以及“电—磁—流体—热耦合”等问题 2多种物理介质相互作用下的“动态性能” 3梯度显示、立体切片显示、图表/曲线显示 4网址:。 仿真技术及其重要性 仿真技术的发展 发展历程: 1、1773年,法国自然学家G.L.L.Buffon的“投针实验”; 2、20世纪40年代,随模拟计算机的出现而起步/发展; 3、1955年,数字计算机的出现为仿真技术的应用开辟了道路,但是“汇编语言”限制了其广泛发展; 4、1966年,雷诺(T.H.Naylor)给“仿真”做出了如下定义:“仿真是在数字计算机上进行试验的数字化技术,包括数学与逻辑模型的某些模式,这些模型描述某一事件或经济系统在若干周期内的特征”,它标志着“仿真实验”作为一种专门技术,从应用到理论的成熟。 仿真技术及其重要性 仿真技术的发展 发展历程: 5、20世纪70年代,以FORTRAN为代表的高级语言与多种专用的仿真语言(如:MIMIC、DSL/90、CSSL、CSMP等)为“数字仿真技术”的广泛应用奠定了基础; 6、1978年,美国推出的AD10数字/模拟混合计算机使“仿真技术”得以进入军事、武器装备等领域的深层应用。 7、20世纪80年代初,MATLAB软件出现,并广泛在欧美的中得到应用; 8、1983年,美国国防高级研究计划局(DARPA)与陆军共同制定了仿真组网(SIMNET)计划; 仿真技术及其重要性 仿真技术的发展 发展历程: 9、1984年,William Gibon提出了“虚拟现实”的概念,为仿真技术的应用指出了新的发展方向; 10、1985年,美国推出性能更加强大AD100数字/模拟混合计算机(可用于洲际导弹/多目标飞行器实时仿真); 11、1989年,美国评出了科技领域近25年间最杰出的十项技术成果,将CAD/CAM技术列为第四项,被称为“推动了几乎所有设计领域的革命”; 12、1992年,美国政府提出的22项国家关键技术中,仿真技术被列为第16项;在21项国防关键技术中,仿真技术被列为第6项; 仿真技术及其重要性 仿真技术的发展 发展历程: 13、1993年,中国“银河仿真Ⅱ型机”研制成功; 14、1996年,中国学者薛定宇所著《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用》一书出版(清华大学出版社),它是国内最早的MATLAB专著; 15、1996年,美国学者Macredie系统阐述了虚拟现实、仿真环境、面向对象的建模机制等重要概念与理论,为虚拟现实仿真技术在环境模拟与人员培训方面的广泛应用推
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