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第七章 机械运转速度波动的调节 　　§7-1　机械的运转及其速度波动 一.机械的运转过程 外力—驱动力，生产阻力，有害阻力，重力 　　　　↓　　　↓　　　　↓　　　↓ 功—　输入功，输出功　　有害功　重力功 动力学：移动物体的动能Ｅ， Ｅ＝（1/2）mv2； 定轴转动物体Ｅ＝（1/2）Jω2 m—质量，V—速度， J—转动惯量， ω—角速度。 动能定理：外力作功的总和=机械动能的变。 E2-E1=A12，运动规律由原动件决定的， 可用主轴来代表。一般由三部分组成。 ㈠起动时期 输入功＞输出功+有害功之和，机械动能↑， 主轴从ω=0 ↑→ ωm，正常工作角速度。 ㈡稳定运转时期：两种可能 ⒈有些机器，如电动机，i不变，本身： 输入功≡输出功+有害功，作匀速稳定运动。 主轴：ω=ωm= c。 ⒉大部分机器，如内燃机， i ≠常数，作周 期性变化，如冲床、破碎机等，任一时刻，输入功≠出+害，△E ≠ 0，周期变化， 输入功≠出+害，△E ≠ 0，周期变化， 如在一个运动周期T内，总输入功=出+害，总△E = 0 ——作变速稳定运动。 ? 不符合此条件，则ω无周期规律—变速运动。 ㈢停车时期：输入功＜出+害，机械动能↓。 二.机械的速度波动 ⒈周期性速度波动（多数机） —在稳定运转时期，主轴角 速度在ωm上下反复变动。 影响：①产品质量↓； ②有附加动压力→强 度↓，可靠性↓。 ③ 产生振动—消耗动 力，η↓，寿命↓。 ——要设法调节。 ⒉非周期性速度波动—这种速度波动是突然的，不规则的，没有一定的周期。 例：汽车爬坡或下坡， 影响：驱动力Pd＞阻力Pr，n↑↑↑—飞车， 　　　驱动力Pd＜阻力Pr，n↓↓↓—停车， 毁坏（下坡）； 熄火（上坡）。 设法调节，防 机器毁坏或停车。 §7-2机械速度波动的调节方法 图a）为内燃机发出的驱动力与曲轴转角φ的关系。 图b、c、d）分别为直流並励电动机、直流串励电动机和交流异步电动机。 Mc—额定转矩，ωc—额定角速度， ω0—同步角速度。BD短—工作段。 一.周期性速度波动的调节 思路：加飞轮（具有很大转动惯量的构件0）， 当驱动力功＞阻力功时，出现盈功，储存， ……………＜…………………亏……补偿。 作用：⒈储存能量； ⒉克服短期超载。 二.非周期性速度波动的调节 ㈠依靠机器本身的自调性 自动调节 自调性—机器具有自动 调节非周期性速度波动的能力。 自调性—机器具有自动调节非周期性速度波动的能力。例：电动机具 有自调性，Md（M ）—驱 动力矩，Mr（M ）—阻力 矩，Md =f（ω）， Mr =常数， S—交点，机器稳定工作点， Md = Mr ，ωs—载荷为Mr 时，主轴稳定运转角速度。 设Mr↑＞Mr，ω↓， Md↑，克服Mr ， M r ↓＜………↑ ↓ 在S 点达成新的平衡， Md= M r ； S Md= M r 。 许多机器不具有自调性， Md =f（ω）， 例： Md —驱动力矩变化 曲线如图， Mr=常数， S—稳定工作点， Md = Mr ， 但如Mr ↑ Mr ＞ Mr ，而 …↓ Mr ＜ ……… ω↓，Md ↓，不可 能达成新的平衡， …↑ … … ↑，……………………… 因Md ≠ Mr ； ……………。 ㈡利用调速器恢复稳定运转（图7-2） 适用：无自调性机器，如内燃机等。 工作原理： 载荷Mr ↓ ，ωM ↑ ， ↑ 飞球向外，节流阀门 内 关小，进油量↓， 开大 ↑ 工作介质↓，使Md ↓， ↑ ↑ 机器在略高的下又重新稳定运动。 低 §7-3 机械运转 的平均速度ωM 和不均匀系数δ 一个运动周期T内： 0→φ4内；0→ φ 1 段，Md＞Mr， 超出部分叫盈功， 标㈩，AMd＞AMr； φ 1→ φ2段， Md ＜ Mr，不足 部分叫亏功，标 ㈠，AMd ＜ AMr； φ 1→ φ2段， Md ＜ Mr，不足 部分叫亏功，标 ㈠，AMd ＜ AMr； AMd = Mdφ — 驱动力矩所作功； AMr = Mrφ — 阻力矩所作功； φ 2→ φ3，盈功㈩； φ 3→ φ4，亏功㈠ 。 如一个T内： AMd = AMr 。 如一个T内：AMd = AMr ， 则ω作周期性反复波动， 主轴ωmax—最大角速度， ωmin— 小 ωm—平均角速度， δ≤[δ]—查表7-1 意义：说明机械运转的不均匀程度。