[第三章 直流电机的工作原理及特性.pptVIP

直流发电机 1. 为了衡量机械特性的平直程度，引进“机械特性硬度”的概念，记做 即转矩变化与所引起的转速变化的比值称为机械特性的硬度 2. 根据 值的不同可以将电动机的机械特性分为三类： (1)绝对硬特性 (2)硬特性 （3）软特性 1、固有机械特性 三个量U, Φ, Ra可以改变机械特性 U=UN, Φ=ΦN, 电枢不外接电阻时的机械特性称为固有机械特性。其方程为 二、人为（人工）机械特性 改变三个量U,Φ,Ra之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。 1）电枢回路串电阻时的人为机械特性n=U/(KeΦN)-（Ra+Rad)T/(KeKTΦN2) 对应于不同的Rp可以得到一簇斜率不同射线。 2）改变电枢电压的人为机械特性 n=U/(KeΦN)-RaT/(KeKTΦN2) 斜率不变，理想空载转速n0不同的一簇平行线。(UUN) （3）减少电动机气隙磁通的人为机械特性n=U/(KeΦN)-RaT/(KeKTΦN2) Φ减少时，n0增大同时β增大。 3.4 直流他励电动机的启动特性 （1）启动时在电枢回路串电阻-----串电阻 采用逐级拆除启动电阻的方法： 1. 一下全部拆除的缺点：电动机n不突变，冲击电流很大； 2. 启动级数愈多，启动过程就快而平稳。 （2）启动时降低电枢电压------降压启动 在11章讲 1. 电动机的调速： 指一定条件下，人为地改变电动机的电路参数。 2. 区别定义 速度调节:在某一特定负载转距下进行； 速度变化：在某条机械特性下，由负载改变而引起的 从他励电动机电动机的机械特性方程式 可知改变Rad ，U,或主磁通 ，可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变得情况下改变电动机的转速 2)在电动机电枢电压突然降低使电动机转速突然降低的过程，也出现反馈制动状态。 此时感应电动势来不及变化，就会发生E U ,故Ia的方向与电动状态相反,转矩 T 的方向也相反。 电源反接制动 相当于电枢电势和电源电压串连相加，为了限制电流Ia，在电路中必须串接足够大的限流电阻 2. 倒拉反接制动 作 业 P40： 3.1， 3.6 P41： 3.11， 3.17 例题讲解 例 1 ： 已知某他励电动机的铭牌数据如下： PN ＝7.5kW,UN ＝220V, nN ＝1500r/min，ηN＝88.5％， 求该电动机的额定电流和额定转矩。 解：根据 PN=UN IN ηN 例 2 ： 一台直流他励电动机的铭牌数据如下： p21 PN ＝ 17 kW , UN ＝220V, IN ＝91A, nN ＝1500r/min， Ra= 0.22? ， 求： （1）额定转矩TN ； （2）直接启动时的启动电流Ist （3）若使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩为多少？ （4）若采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ 解： （1）额定转矩 （2）直接启动时的启动电流Ist (3)电枢串入启动电阻Rad后的启动电流 措施： 他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。 M 他励 Uf If Ia U Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.5 直流他励电动机的调速特性 与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价 格高，维护不方便，但它的最大优点是调速性能好。 下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。 （1）调速均匀平滑，可以无级调速。 （2）调速范围大，调速比可达200 （他励式）以上 （调速比等于最大转速和最小转速之比）。 直流电动机调速的主要优点是： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由该式可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情 况下，改变 ?