实验七 IIR滤器波器.doc

CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 数字信号处理实验报告 题 目 IIR滤波器 学生姓名 钱学文 学 院 物理与电子学院 专业班级 电信息科学与技术 1004班 实验七 IIR滤波器 一、实验仪器： PC机一台，JQ-NIOS-2C35实验箱一台及辅助软件（DSP Builder、Matlab/Simulink、Quartus II、Modelsim） 二、实验目的： 1、初步了解JQ-NIOS-2C35实验箱的基本结构。 2、学习和熟悉基于DSP Builder开发数字信号处理实验的流程。 3、理解IIR滤波器设计的原理和方法。 三、实验原理： IIR（Infinite Impulse Response）滤波器，即无限冲击响应滤波器，其冲击响应是无限长的。IIR滤波器一般采用递归式方法来实现]。也就是说，滤波器当前输出y(n)是输入序列x(n)和以前各输出值y(n－1) 、y(n－2) …的函数，这可以用下列差分方程来表示： （4-1） 其中，N是IIR滤波器的阶数。相应地，IIR滤波器的系统函数可以表示为: （4-2） IIR滤波器除了具有极点之外，一般还存在零点。由于极点的存在，IIR滤波器用递归结构来实现较为简单。实现IIR滤波器的基本结构共有三种：直接型、级联型和并联型。下面简单介绍前两种IIR滤波器的结构。 1、直接型 利用公式（4-2）可以直接导出I型的IIR滤波器结构，可用下式表示： (4-3) 由此可得，和反馈环节中的延时单元不能共用，需要M+N个延时单元。为了减少延时单元，对于线性系统，公式（4-3）也可以写成： （4-4） 由此可以导出直接II型的滤波器结构。图4-1表示了一个直接II型IIR滤波器的结构，该滤波器的阶数是四阶，共存在四个反馈环节。 图4-21 直接II型IIR滤波器结构 2、级联型 对公式（4-4）的分子、分母进行因式分解，由于H(z)中的系数都为实数，H(z)的极、零点只可能是实数或者复共轭对，对于复共轭对因子，可以复合成二阶因子： （4-18） 式中的系数都为实数。如果把实数因子（一阶因子）看成是二阶项系数为0的二阶因子，则上式可以写成： （4-19） 其中。 由此可见，是一个2阶的IIR滤波器，N阶IIR滤波器可以看成是由多个2阶IIR滤波器级联而成的。 四、实验步骤： （1）打开MATLAB。 （2）新建model文件(，执行File-Save 保存文件，将其命名为IIR。 （3）新建IIR滤波器系统如图7-1，添加的模型和设置参数如表7-1。 图7-1 IIR滤波器子系统设计 表 7-1 IIR滤波器子系统模块及参数 位置 名称 参数设置 重置名称 Altera DSP Builder Blockset ( IOBus Bus conversion Bus Type：Signed Integer， Input：32， Output：16， Input Bit Connected to Output LSB：16， Altera DSP Builder Blockset ( Arithmetic Parallel Adder Subtractor Number of Inputs：2 Altera DSP Builder Blockset ( Arithmetic Parallel Adder Subtractor Number of Inputs：4 Parallel Adder Subtractor1 Altera DSP Builder Blockset ( Arithmetic Parallel Adder Subtractor Number of Inputs：5 Parallel Adder Subtractor2 Altera DSP Builder Blockset ( Storage Delay Altera DSP Builder Blockset ( Storage Delay Delay1 Altera DSP Builder Blockset ( Storage Delay Delay2 Altera DSP Builder Blockset ( Storage Delay Delay3 Al