ArduBlock使用帮助.docVIP

《ArduBlock教育版》使用帮助 ArduBlock是Arduino IDE的可视化编程插件，它必须依附于Arduino IDE环境启动，是最受欢迎的Arduino编程入门工具之一。ArduBlock教育版是开源课程《Arduino创意机器人》所使用的编程工具，是著名创客何琪辰为中小学Arduino课程定制的版本。 ArduBlock教育版对Arduino IDE版本则要求是1.5或更高版本。软件安装和简单，只要将下载的压缩包（下载地址：/s/blog_6611ddcf0101kfs7.html）中libraries和tools文件夹，复制到Arduino的安装目录下，重新运行Arduino IDE后，点击“工具”中的“ArduBlock”便可以启动，如图1所示。 图1 启动ArduBlock 启动ArduBlock之后，我们会发现它的界面（如图2所示）主要分为三大部分：工具区（上），积木区（左），编程区（右）。其中，工具区主要包括保存、打开、下载等功能，积木区主要是用到的的一些积木命令，编程区则是通过搭建积木编写程序的区域。下面将分别介绍这三个区域。 图2 ArduBlock界面 一、工具区 工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具，这里就不做介绍了。点击“上载到Arduino”，Arduino IDE将生成代码，并自动上载到Arduino板子，需要注意的是在上载Arduino之前，要查看一下端口号和板卡型号是否正确。在点击“上载到Arduino”之后，我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。“Serial Monitor”则是打开串口监视器，串口监视器只有在电脑中有Arduino 端口时才能打开。 二、积木区 积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块，还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。积木区的积木共分为七大部分：控制，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量/常量，实用命令，教育机器人。 1.控制 控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句，只要接触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。控制中各模块释义如表1所示。 表1 控制中各模块释义 模块 释义 程序中只允许有一个主程序，主程序能够调用子程序，但不能被子程序调用 这里的程序也是主程序，但不同于上一个的是，这里的“设定”和“循环”分别表示IDE中的setup和loop两个函数 选择结构，如果条件满足……，执行…… 选择结构，如果条件满足……，执行……；否则执行…… 循环结构，当条件满足……，执行……，直到条件不满足时跳出循环 循环结构，可设定循环的次数，然后执行…… 强制退出循环 编写子程序 调用子程序 2.引脚 引脚中的各个模块是针对Arduino板的引脚（也称针脚）所设计的，主要是数字针脚和模拟针脚，也包括一些常见的使用，比如舵机，超声波等。引脚中各模块释义如表2所示。 表2 引脚中各模块释义 模块 释义 读取数字针脚值（取值为0或1） 读取模拟针脚值（取值在0-1023之间） 设定一般数字针脚的值（0或1） 设定支持PWM的数字针脚的值（0-255之间） 以UNO为例，支持PWM的数字针脚有3，5，6，9，10，11 设定舵机（又称伺服电机）的针脚和角度 Arduino中能够连接舵机的针脚只有9和10 专门针对360度的舵机，设定其针脚和角度 设定超声波传感器的trig和echo的针脚 trig为发射端，echo为接收端 读取Dht11温度和湿度的值 设定蜂鸣器的针脚和频率 设定蜂鸣器的针脚、频率和持续时间 设定蜂鸣器为无声 3.逻辑运算符 逻辑运算符主要包括常见的“且”“或”“非”，还包括比较运算符，如数字值、模拟值和字符的各种比较。逻辑运算符中各模块释义如表3所示。 表3 逻辑运算符中各模块释义 模块 释义 模拟值和实数的比较，比较的两个值为模拟类型或实数类型，包括大于、小于、等于、大于等于、小于等于、不等于 数字值的比较，比较的两个值为数字类型，包括等于、不等于 字符的比较，比较的两个值为字符类型，包括等于、不等于 逻辑运算符，也称“与”，上下两个语句都为真时整体（复合语句）为真，否则为假 逻辑运算符，上下两个语句都为假时整体为假，否则为真 逻辑运算符，表示对后面语句的否定 比较字符串是否相等，比较的两个值为字符串类型 判断字符串是否为空 4.数学运算 数学运算主要是Arduino中常用的基本运算，包括四则运算、三角函数、函数映射等。数学运