电工基础教学课件作者杨俊许长兵22633-第7章直流电动机和控制电机课件.pptVIP

电工基础 第7章 直流电动机和控制电机 7.1 直流电动机的结构与工作原理 7.1.1 直流电动机的结构 直流电动机主要由定子和转子两大部分组成，定子与转子之间有很小的气隙。其结构如图7-1所示。 1．定子 定子由机座、主磁极、换向磁极、端盖和电刷装置等部分构成，如图7-2所示。 2．转子 直流电动机的转子习惯上称为电枢，如图7-3所示，它由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 7.1.2 直流电动机的工作原理 1．转动原理 2．电磁转矩 直流电动机的电磁转矩T是由电枢绕组通入直流电后，在主磁场的作用下使得电枢绕组的导体受到力F的作用而形成的。 根据电磁力定律，电枢绕组通入直流电后，每根有效导体受到的力可以表示为 F?=?BIl 式中，B为电磁感应强度，与每极磁通Φ成正比；l为每根有效导体的长度，取决于电动机的结构，是个定值；I为每根导体中的电流，与电枢电流Ia成正比。 直流电动机受到的电磁转矩T是由所有有效的导体所受电磁力F共同产生的，正比于电磁力F，可以用下式来表示。 T?=?CTΦIa