基于PROFIBUS现场总线的PLC控制系统设计课题.doc

2010年 11月 机床与液压 N ov. 2010 第 38卷第 22期 MACH INE TOOL HYDRAUL ICS V ol 38 No 22 DO I: 10. 3969 /j issn 1001 - 3881 2010 22 036 基于 PROFIBUS现场总线的 PLC控制系统设计 张坤1, 谭晓东2 ( 1 南车青岛四方机车车辆股份有限公司, 山东青岛 266111; 2 大连交通大学, 辽宁大连 116028) 摘要: 采用基于 PRO F IBU S现场总线的触摸屏和 PLC 设计压装机控制系统。介绍该控制系统硬件的选型、伺服系统的设计和软件的设计。 PLC 提高控制系统的可靠性、增强系统的抗干扰能力, 触摸屏则为整个控制系统提供良好的人机操作界面, 加上伺服控制具有自动、快速、精密的优点, 使整个压装控制系统的可靠性提高、运行成本降低。 关键词: PLC; 触摸屏; 伺服系统; 压装机 中图分类号: T P273 文献标识码: B 文章编号: 1001- 3881 ( 2010) 22- 104- 3 Design of PLC Control System Based on PROFIBUS ZHANG Kun1, TAN X iaodong2 ( 1 CSR Q ingdao S ifang Locom otive and Ro lling S tock Co. , Ltd. , Q ingdao Shandong 266111, China; 2 Da lian Jiaotong Un iversity, Dalian Liaoning 116028, China) Abstract: P ressure capac ity contro l system was designed adopting touch screen and PLC based on PROF IBU S. The selection of the hardware and the design o f the servo and the so ftw are we re introduced. R eliab ility is mi proved and anti interference capab ility o f the system is enhanced by PLC, wh ile a good hum an machine in terface is prov ided by touch screen. Coup led w ith the advantag es of auto m atic, high speed and prec is ion o f servo, re liab ility o f the pressu re capacity con tro l system is mi proved and ope rating cost is increased. K eywords: Programm able log ica l contro ller; T ouch screen; Se rvo sy stem; P ressure capac ity  可编程控制器 PLC 提高了控制系统的可靠性、增强了系统的抗干扰能力, 触摸屏则为整个控制系统提供了良好的人机操作界面, 加上伺服控制所具有的控制精度使它们越来越广泛地应用于工业生产的各个领域。 作者所要阐述的就是基于 PLC和触摸屏的伺服控制技术在汽车传动装置的压装生产上的应用。为保证压装控制系统的运行并提高其可靠性, 采用 SIE M ENS 的触摸屏、 SIEM EN S 公司的 S7 300 系列 PLC 和 611U 伺服驱动器对压装机的控制系统进行设计。 压装机工作原理 1 压装机工序 压装机的压装轴工序主要包括归零、摆放工件、 压装轴旋转到压装位、上下油缸压装、压装轴旋转到卸件位、下件气缸压下、推件气缸推进翻转缸、翻转气缸翻转将工件送到传送轨道; 压装机的换压头轴工序主要包括归零、换头轴旋转、上油缸动作、夹紧油缸松开 (夹紧 ) 卸下 ( 装上 ) 压头。为了保证压装机工作的可靠性, 控制系统必须满足以下要求: ( 1) 需检测压装机的工件摆放位置、压头选择、胎具胎垫选择, 保证压装质量和安全; ( 2) 每个工步均可在手动和自动状态下工作;  ( 3) 考虑到压装轴和换头轴同时转动存在安全隐患, 要求两个轴的动作实现互锁; ( 4) 实现系统压装和卸件动作同时进行的控制