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PLC简单程序编写 2010-12-05 任务：识别PLC内部资源 掌握输入、输出继电器使用方法 了解辅助继电器的使用方法 了解状态S的使用方法 掌握定时器、计数器使用方法 PLC的性能规格与内部资源 PLC的性能规格 FX2N系列PLC的性能规格如下表所示。 PLC的基本指令编程法 PLC是一套专用的微型计算机的控制系统， 该系统具有继电器、 定时器、 计数器或其他内部电子器件的功能， 低端用户不需要学习高级的计算机语言， 只要采用简单的类似于继电器电路的梯形图语言就可以编制控制程序， 指令系统容易掌握。 而将编程器或PC机与PLC主机相连， 又可方便地把梯形图送入PLC内存并进行运行状态监控， 所以操作使用也十分简便。 PLC在运行状态， 采用周期循环扫描方式执行用户程序， 一个用户程序的扫描周期由三个阶段构成： （1） 输入采样阶段。 本阶段检测每个输入触点的状态（通为“1”， 断为“0”）， 然后顺序存入输入映像寄存器。 （2） 程序执行阶段。 对用户梯形图程序按先左后右、 从上到下的顺序， 逐句执行指令， 包括从输入映像寄存器和各种内部寄存器中读取状态和数据， 完成程序要求的运算和把结果写入有关内部寄存器或输出继电器。 （3） 输出刷新阶段。 将输出继电器状态输出至输出锁存器， 经隔离、 功放、 输出端子去驱动负载。 程序执行一次的时间称为扫描周期， 一个扫描周期可以分为上述输入采样、 程序执行、 输出刷新三个阶段， 小型PLC的扫描周期在十几毫秒至几十毫秒之间。 1． 输入触点X的编程 工业控制系统输入电路中的选择开关、 按钮、 限位开关等在梯形图中以输入触点表示， 在编程时输入触点X可由常开 和常闭 两种指令来编程， 但梯形图中的常开或常闭指令与外电路中X实际接常开还是常闭触头并无对应关系， 无论外电路使用什么样的按钮、 旋钮、 限位开关， 无论使用的是这些开关的常开或常闭点， 当PLC处于RUN方式时， 扫描输入只遵循如下规则： (1） 梯形图中的常开触点 X与外电路中X的通断逻辑相一致。 如外接线中X5是导通的（无论其外部物理连接是常开点还是常闭点）， 程序中的 X5即处理为闭合（ON）。 反之， 如外部X5连线断开， 则程序中的 X5就处理为断开（OFF）。 (2） 梯形图中的常闭触点 X与外电路中X的通断逻辑相反。 如外接线中X5是导通的（无论其外部物理连接是常开点还是常闭点）， 程序中的 X5处理为断开（OFF）。 反之， 如外部X5连线断开， 则程序中的 X5就处理为闭合（ON）。 梯形图中几个触点串联表示“与”操作， 几个触点并联表示“或”操作。 按上述规则， 将PLC应用于电机的起动停车控制， 外部按图5-6接线， 则采用图5-7所示梯形图即可实现按钮X0启动， 输出Y0得电并自锁， 按钮X1停车的控制逻辑。 。 上述两个按钮接线时均使用了常开触点， 如果工程中需连接停车按钮的常闭触点， 则图7所示梯形图中将常闭X1换成常开X1， 仍能实现控制功能。 甚至可以将启停两个按钮都连接常闭点， 只要相应修改软件逻辑即可，充分体现了应用PLC控制的方便之处。 2． 输出继电器Y和内部继电器M的编程 继电器具有逻辑线圈及可以多次调用的常开触点、 常闭触点。输出继电器和普通内部继电器的简单程序如图5-8所示。 PC进入RUN方式时，输出线圈Y0通电， 相应的0#输出指示灯亮。 当接通输入触点X10后，内部线圈M100通电，M100的常闭触点断开，常开触点导通， 因此输出端Y0失电，0#灯熄灭，Y1得电，相应的1#灯亮。掉电保持型继电器M510的简单程序如图5-9所示。 初始状态(PC进入RUN后)输出线圈Y1和Y7不通电， 1#和7#输出信号灯不亮。 使输入端子X11接通一下， 梯形图中X11的常开点即闭合， 内部线圈M100通电， 常开触点M100通电闭合， 对线圈M100起自保作用。 另一个闭合的M100触点则接通输出线圈Y1， 使1#输出灯亮。 与上述动作同时， M510起类似M100的作用， 使7#输出灯亮， 这两者的差别在