智能避障小车设计 题报告智能避障小车设计 开题报告.doc

上海交通大学 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目： 智能避障小车设计 系 别：________________________ 专 业：________________________ 姓 名：_________________________ 指 导 教 师：________________________ 辅 导 教 师：________________________ 2014年04月01日  题目类型（打√选择） 设计（√） 论文（ ） 一、文献综述 本设计是基于自动导引小车的原理，走迷宫机器人实现小车识别路线，判断并自动规避障碍，选择正确的行进路线。导引方式采用与地面颜色有较大差别的导引线，使用反射式光电传感器感知导引线，障碍判断。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM开环控制。控制核心采用51单片机，控制系统与电路用光耦完全隔离以避免干扰 基于自动导引小车的原理，走迷宫机器人实现小车识别路线，判断并自动规避障碍，选择正确的行进路线。导引方式采用与地面颜色有较大差别的导引线，使用反射式光电传感器感知导引线，障碍判断。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM开环控制。控制核心采用51单片机，控制系统与电路用光耦完全隔离以避免干扰本设计题目用单片机作为处理器 四、工作进度安排 第一阶段 第一周到第二周 接受任务、调查研究、查找资料。 第二阶段 第三周到第四周 查阅、收集相关资料，写出开题报告。 第三阶段 第五周到第七周 方案论证、设计。 第四阶段 第八周到第十一周 硬件系统设计。 第五阶段 第十二周到第十五周 系统软件设计。 第六阶段 第十六周到第十七周 论文整理及翻译英文资料。 第七节段 第十八周 提交设计说明书，答辩。 五、主要参考文献 [1]许劲等.实现PC机与单片机的串行通信[J].中国科技信息，2006（22）：127-128. [2]仵浩.Visual Basic串口通信工程开发实例导航[M].北京：人民邮电出版社，2003 [3]刘南平 主编，电子产品设计与制作技术，科学出版社，2008 [4]姚 佳 主编，智能小车的蔽障及路径规划[D]．东南大学硕士论文．2005． [5]何立民等.单片机外围器件实用手册[M].北京：北京航空航天大学出版社，1998～2003 [6]姚佳.智能小车的避障及路径规划[D].东南大学硕士论文，2005 [7]孙颖.基于路径规划的智能小车控制系统研究[D].青岛大学硕士论文，2007 [8]彭为等.单片机典型系统设计实例精讲[M].北京：电子工业出版社，2006 [9]杨帮文等.新型集成器件实用电路[M].修订版.北京：电子工业出版社，2006 [10]叶湘滨等.传感器与测试技术.北京：国防工业出版社，2007.4 [11]Dickmanns，E．DA．Zapp．Autohighspeedroadvehicleguidance[J]． computer,1987 [12]余祖俊 主编，微机监测与控制应用系统设计， 北方交通大学出版社，2001.12 [13]温志明 主编，运动控制系统分析与应用，国防工业出版社，2008.2 [14]催维娜 主编，智能电子制作，科学出版社，2007 [15]李忠文 主编，实用电机控制电路，化学工业出版社，2003.4 [16]张红润 主编，智能技术——系统设计与开发，北京航空航天出版社，2007.2 六、指导教师意见 签字： 年 月 日 七、系毕业设计（ 论文）工作领导小组意见 签字： 年 月 日 机电工程系 测控技术与仪器 xxx 王XX 王XX 直流电机 驱动电路 模式选择 51单片机系统 检测电路