2016-04-11_卫星导航解析.ppt

参考文献 [1] Cai C, Gao Y, Pan L, et al. Precise point positioning with quad-constellations: GPS, BeiDou, GLONASS and Galileo[J]. Advances in Space Research, 2015, 56(1):133-143. [2] Kang C. A Differential Dynamic Positioning Algorithm Based on GPS/Beidou[J]. Procedia Engineering, 2016, 137:590-598. [3] Mohammed J, Moore T, Hill C, et al. An assessment of static precise point positioning using GPS only, GLONASS only, and GPS plus GLONASS[J]. Measurement, 2016, 88: 121-130. [4]曹冲. 全球卫星导航系统的最新动向与发展趋势[J]. 卫星与网络, 2010(4):22-25. [5]郭丽红, 李洲. 美国国家天基PNT概况[J]. 全球定位系统, 2011, 36(5):85-90. [6]赵爽. 国外卫星导航系统现状与发展趋势分析[J]. 国际太空, 2014(4). 谢谢 题目太大，讲不完也不好讲 * 主要有十个应用领域。 * 有人会问了，微信摇一摇，附近的人在做什么，是不是GPS定位 不是利用GPS定位， 就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。 而是利用gprs移动网络来定位或者WIFI热点定位。移动讯号发射的基站利用位差计算来实现定位的，也就是说你距离基站越近，或者你附近的移动基站越多，定位越准确。 * 应用最成熟 * * GLONASS的出现，打破了美国对卫星导航独家笼断的地位，消除了美国利用GPS施以主权威慑给用户带来的后顾之忧，GPS/GLONASS兼容使用可以提供更好的精度几何因子，消除GPS的SA影响，从而提高定位精度。 * * 欧盟在2003年发起的“伽利略”全球卫星导航计划，被认为是结束美国“独霸”局面的最有力挑战。此时，中国宣布和欧洲联合发展“伽利略”全球卫星导航系统，一方面出钱学技术，2004年中欧正式签署技术合作协议，中方承诺投入2.3亿欧元的巨额资金，第一笔7000万欧元的款项很快就打到欧方账户上。另一方面也是参与国家合作的好机会，本来中方对这件事情抱有很大期望。 　　但好景不长，中国不但进不到“伽利略”计划的决策机构，甚至在技术合作开发上也被欧洲航天局故意设置的障碍所阻挡，中方实际上一无所得，反而要担负巨额资金投入，这样的“结局”令中方十分不满。由于实质参与欧洲“伽利略”卫星导航系统受挫，中国决定“单干”。最后中国独立自主发展自己的北斗导航卫星系统，并抢先发射了自己的首颗区域导航定位卫星系统， 按照国际电信联盟通用的程序，中国已经向该组织通报了准备使用的卫星发射频率，这一频率正好是欧洲“伽利略”系统准备用于“公共管理服务”的频率，这下欧洲人傻眼了，怎么办？频率被抢等于卫星还没发射就没了位置。? 阿里安航天公司公布了欧盟的伽利略导航卫星被装有弗雷盖特上面级的俄罗斯联盟号火箭发射至错误轨道的原因。失败原因是弗雷盖特上面级设计中的系统热分析不足导致肼燃料冻结。 * * 由于不同文献里的精度数据不一致，这里为了方便对比，以百度百科里的数据进行比较。精度指的是水平的精度。 * 以上资料的总结基于网上。 * 现在较成熟的卫星导航系统有GPS 和GLONASS ,因此分析这两个卫星定位系统的精度。评估监测地点选择英国。英国诺丁汉大学的数据 精确点定位 动态定位为我们日常手机里的那种定位，定位时间较短，，定位精度和准确度都较差，容易收到天气和环境因素的影响，因此不太好评估。而静态定位定位时间较长，接收机静置在固定测站上，观测数分钟至2小时或更长时间，以确定测站位置的卫星定位 * DD为 双差分法定位（DOUBLE DIFFERENCE） 双系统准度高，精度比GLONASS ONLY差 * 单个观测站的定位，重复性差不多 * 双系统在不同日期扰动性较低 * 维度越高，误差越大 * 加拿大卡尔加里大学 中南大学 * Gps搜索到的卫星最少 * 未来的卫星导航市场将由“单极”向“多极”发展， 多系统共存是必然趋势 目前，卫星导航市场仍几乎为美国GPS系统独占， 但这种局面正在改变。随着GLONASS系统的恢复，以 及我国“北斗”系统区域服务的正式