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机械设计基础复习提纲 第一章 1、平面机构的自由度计算 运动副（转动副、移动副、高副） 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别 2、机构运动确定性条件 机构的自由度数与原动件数相等,且大于零. 例题：计算下图所示两个机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。 第二章 平面四杆机构：重点掌握三种平面四杆机构（铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构等）的以下相关知识点： 1、铰链四杆机构的三种基本类型：双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆机构 杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 铰链四杆机构基本类型判断： 若不满足杆长条件，则为双摇杆机构； 若满足杆长条件，并以最短杆的对边作为机架，则为双摇杆机构； 若满足杆长条件，并以最短杆作为机架，则为双曲柄机构； 若满足杆长条件，并以最短杆的邻边作为机架，则为曲柄摇杆机构。 2、急回运动特性 极位夹角和行程速度变化系数K 3、压力角和传动角的定义，并能熟练在机构图中标出压力角和传动角。 在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个运动位置的其中一个位置。 4、死点位置的定义及判断 曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）、曲柄滑块机构（滑块为主动件）、摆动导杆机构（导杆为主动件）时才会出现死点位置。 第四章 1、共轭齿廓的定义、传动比的定义及计算 共轭齿廓: 满足定传动比条件的齿廓. 传动比: 主动轮和从动轮角速度的比值. 2、渐开线齿廓的啮合特性：传动比恒定不变、正压力方向不变、运动可分性 3、分度圆、标准齿轮的定义 分度圆:具有标准模数和标准压力角的圆. 标准齿轮:分度圆齿厚与齿槽宽相等,且齿顶高和齿根高为标准值. 4、正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的主要几何尺寸计算： 分度圆、齿顶圆、齿根圆、齿顶高、齿根高、基圆、全齿高、周节（齿距）、标准中心距 5、渐开线直齿圆柱齿轮传动、渐开线斜齿圆柱齿轮传动、渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件：两轮的模数和压力角分别相等。 渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件: 两轮的法面模数和法面压力角分别相等； 且分度圆螺旋角大小相等，对于外啮合，旋向相反；对于内啮合，旋向相同。 渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件: 两轮的大端的模数和压力角分别相等；且分度圆锥外锥距相等。 6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度及连续传动条件 重合度 连续传动条件 7、国标中，渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定 渐开线斜齿圆柱齿轮的标准值规定：法面参数 渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定：大端参数 8、渐开线斜齿圆柱齿轮的分度圆螺旋角的取值范围：8~20度；斜齿轮轮齿螺旋方向判断（左旋、右旋） 9、渐开线斜齿圆柱齿轮的端面齿廓：是精确的渐开线。 从端面观察，一对渐开线斜齿圆柱齿轮传动相当于一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。 与端面尺寸相当的渐开线直齿圆柱齿轮传动比较，渐开线斜齿圆柱齿轮传动重合度较大，传动更平稳。 第五章 1、定轴轮系传动比的计算及轮系中两轮相对转向的确定 2、两种周转轮系：行星轮系和差动轮系的定义及判断 行星轮系：自由度为1. 差动轮系：自由度为2. 3、周转轮系传动比的计算 例题: 下图所示轮系中，蜗杆1主动，为单头右旋蜗杆，即其沿顺时针方向回转，蜗杆1的转速蜗轮2的齿数为 其余各轮齿数为 试求 ： 1）蜗杆1与齿轮9的传动比； 2）齿轮9的转速，并在图中标出齿轮9的转向。 第十章 1、普通螺纹的定义、普通螺纹和管螺纹公称直径的规定 普通螺纹公称直径的规定：螺纹大径。 管螺纹公称直径的规定：管子的公称通径。 2、螺纹连接的自锁条件 同一公称直径的细牙螺纹较粗牙螺纹，具有更好的自锁性能。 3、螺纹连接的四种基本类型（螺栓连接、螺钉连接、双头螺柱连接、紧定螺钉连接）及应用场合 4、螺纹连接的常用防松方法： 摩擦防松：对顶螺母、弹簧垫圈等 机械防松：槽螺母和开口销。。。 5、普通平键的三种类型：A、B、C及标准中的标记方法及含义 6、普通平键连接的工作原理、主要失效方式、计算准则 工作面：键的两侧面。 工作原理：靠工作面的抗挤压能力来传递转矩。 主要失效方式：工作面被压溃。 计算准则：保证工作面的挤压强度。 普通平键的剖面尺寸是根据轴的直径查标准确定。 普通平键的长度尺寸是根据轴上零件相配轮毂宽度来选择的。 普通平键连接中，当采用双键时，应沿圆周方向180度对称布置；校核工作面的挤压强度时，按1.5个键校核。 第十一章 轮齿的主要失效形式及计