励磁系统原理介绍分析.ppt

? 1.1 并联PID调节：(理想PID调节) 输入输出之间微分方程为： Kp -一-比例系数用于提高控制系统的响应速度,以减少静态偏差; Ti 一一积分时间常数用于消除静态误差; Td 一一微分时间常数用于改善系统的动态性能。 连续系统传递函数为： ? 三、励磁控制系统的调节和控制 ? 对于计算机控制,必须将上式离散化,用差分方程代替微分方程。采用梯形积分来逼近积分,采用后向差分来逼近微分,可得PID数字控制算法: 离散系统全量式差分方程为： 离散系统增量式差分方程为： ? 三、励磁控制系统的调节和控制 三、励磁控制系统的调节和控制 ? 1.2 串联PID调节： 在模拟电路控制中无法采用理想PID控制，而代之以下 述串联式 PID。 ? 三、励磁控制系统的调节和控制 ? 2、 转子电压软负反馈（励磁系统稳定器ESS） ? 三、励磁控制系统的调节和控制 ? 3、 励磁电压硬负反馈 ? 三、励磁控制系统的调节和控制 ? 3、 励磁电压硬负反馈 ? 三、励磁控制系统的调节和控制 三、励磁控制系统的调