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高端PCB钻铣床控制系统的实现刘XX[1](信息控制与制造系, 深圳518029) 摘? 要：高端PCB钻铣床控制系统一直为德国的SIEBMEYER公司所垄断，为打破这一局面，笔者在深入分析该类控制器的技术和市场现状后，给出了搭建高端控制系统的技术路线，并糅合软件工程思想、数据库技术以及世界顶尖的运动控制和伺服驱动技术来实现该项技术的突破，最后开发出一套高水准的PCB钻铣控制系统投入产业应用。关键词：数控钻铣床；软件工程； PMAC；运动控制中图分类号：TP23,TP8????? 文献标识码：B?高端的数控系统有别于一般的机床控制器，主要体现在更灵活开放的体系结构，更快的响应速度，更高的控制精度以及更趋人性化的界面功能等，也是制造业实现自动化、柔性化、集成化、网络化、数字化的关键【3】。相对于中高端金属切削机床的数控系统被FANUC(日本)和SIEMENS(德国)垄断的既成现实，PCB（Printed Circuit Board印刷线路）板加工行业的高端数控系统是个比较现实的突破口，而电子和信息技术的飞速发展使得PCB行业长期看好，国产的高端数控系统有异军突起打破在多轴数控系统长期落后于德日之局面的可能【5】。目前中国大陆和台湾地区的PCB专用机床设备部分发展很快，但是高端数控技术却是以进口德国SIEBMEYER公司的CNC84系列产品为主，尽管各设备制造商从来没有放弃自主开发并取代CNC84系统的努力，然而始终不得要领。为打破这种技术垄断的局面，笔者深入调查了目前PCB钻铣领域中控制器的市场和技术现状，分析造成这种差距的原因之所在，利用从业多年的行业积淀，同时触摸最先进的计算机和信息技术，打造出一款真正具有国际化水准的数控系统，期望在PCB板机械加工制程领域打破国外系统的垄断局面，进而逐步取缔国外同类产品，配给PCB钻铣床设备的生产厂家，应用于PCB板生产制程中钻孔和铣边两个重要环节（此两种设备占整条生产线投资的60%以上【4】），使核心技术国产化，改善我国线路板行业生产设备长期处于国外厂家“组装车间”的尴尬局面，提升整个行业在产业链中所处的地位和盈利能力。1高端钻铣床控制器的现状分析PCB板的生产制造历经了从欧美向日韩，再向台湾，最后又逐渐向中国大陆过渡转移这样的一个历程。伴随着这个过程，线路板设备的生产厂家也呈现出同样的地域性，只是时间上有一定程度的滞后。因此走到今天，美国和欧洲的设备制造商逐渐走向衰落，取而代之的，是日本、台湾甚至中国大陆的后起之秀。当前高档钻机供应量约为年5000台左右，其中日本日立公司一家占到接近3成的市场份额（1300～1500台），台湾的东台（500～600台）、龙泽（约200台）、大量（约100台）、恩德等占了2～3成的份额，余下的则被没落的欧洲厂家和新兴的大陆厂家瓜分。在这些机床中，除了日立、台湾大量、瑞士的POSALUX(70～80台)和德国SCHMOLL(约600台)外，大多数的厂家的机床都配用了德国SIEBMEYER公司的产品。1.1? SIEBMEYER公司的CNC84系统简介随着最早的钻机生产厂家美国EXCELLON公司的衰落，给了位于德国汉堡的SIEBMEYER公司绝好的机会，其在HITACHI（日立）公司的配合下将应用于PCB机械加工制程的数控系统推出并完善起来。随着德日关系的微妙变化最终SIEBMEYER公司的产品与日立机器剥离开来并各自独立发展，CNC84系统是其最新的产品，具有强大的软件工艺和处理器技术，除了支持先进的实时通讯网络协议SERVOLINK外，还可以支持最新颖的电机控制模式，新型的基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统，采用空间矢量控制方案。其位置控制系统由电流内环、转速环和位置外环组成。采用的算法由相应模块实现，包括：PARK变换模块、CLARK变换模块、反PARK变换模块、反CLARK变换模块、转速计算模块、位置计算模块、PI调节块、空间矢量PWM生成模块、电流前馈模块等。基于在整体工艺解决方案和控制技术领域的先进性，SIEBMEYER的产品在生产实践中表现出了卓越的性能，其拳头产品CNC84系统尽管2005年初才开始投放市场，已经成为当下国际上最知名的钻机系统，功能强大，美观，目前大陆和台湾地区的主要高端钻机设备都是配用该系统，占整个PCB钻机系统的半壁江山，已经成为事实上的行业标准，也是国内外诸多同仁学习和超越的目标。1.2? 台湾和大陆的现况分析台湾的情况相对简单，绝大多数设备生产厂家选配了SIEBMEYER公司的产品。大陆的情况就稍显复杂，大体分为两种地域，三个层次。先说两种地域，也就是川系和沿海系。四川一带是国内最早发展线路板生产设备的，但是因为地理和技术上的双层闭塞，产品比较低档，基本不在高档机的统计之列。沿海一带主要是指珠三角地区，因为直接