[PCI总线PCI60808轴运动控制卡端子板安装联接简明参考.docVIP

6080端子板安装联接简明参考 一、 外形及尺寸（单位：mm） 6080主卡外形尺寸 6080端子板外形尺寸 二、6080端子板接口示意图 三、电机控制信号接线 轴控信号接口JD1－JD8（DB15插头）示意图： 端口定义表 管脚号 定义 功能 说明 1 A- 编码器输入信号 编码器反馈信号。 参考《3-2 伺服编码器输入连接方法》 9 A+ 编码器输入信号 2 B- 编码器输入信号 10 B+ 编码器输入信号 3 Z- 编码器输入信号 11 Z+ 编码器输入信号 4 +5V +5V电源 PC内部电源，不能用作IO工作电源 12 PLUS 轴差分脉冲输出＋ 参考《3-1 控制输出信号连接方法》 5 /PLUS 轴差分脉冲输出－ 13 SIGN 轴差分方向输出＋ 6 /SIGN 轴差分方向输出－ 14 ALM 报警输入 可接报警信号。如：驱动器报警。 参考《3-4 伺服报警输入信号连接方法》 如果用户不使用ALM输入，可以将其用作通用输入点，对应如下 (1轴）ALM0→I15、(2轴)ALM1→I16、(3轴）ALM2→I17、(4轴)ALM3→I24。 (5轴) ALM4→I8、(6轴) ALM5→I11、 (7轴) ALM6→I13、(8轴)ALM7→I14。 参考《六、通用数字IO信号》 7 GND 电源地 PC内部地，不能用作IO工作电源地 15 SVon 伺服使能信号＋ 参考《3-3 伺服使能输出信号连接方法 》 8 SV COM 伺服使能信号－ 外壳 15针接头外壳(GND) 15针接头（轴控信号的接头）的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接 3-1 控制输出信号连接方法 A）差分输出连接方法： B) 共阳极接线方法： C) 共阴极接线方法： 注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。 3-2 伺服编码器输入连接方法 当伺服编码器输出信号为差分信号时，连接方法如下： 当伺服编码器输出信号为单端信号时，连接方法如下： 注意：连接编码器的信号线的屏蔽层必须接地。 3-3 伺服使能输出信号连接方法 3-4 伺服报警输入信号连接方法 COM+和COM-是外接24V电源接口。用来为输入输出提供工作电源。 控制伺服电机时，防干扰措施要做到位: 信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地。 接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用《伺服电机系统说明书》），控制器与伺服电机系统共地 伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用《伺服电机系统说明书》） 四、辅助编码器接口（无） 五、DA/PWM输出选择 通过软件设定，6080控制卡将第8轴脉冲输出配置成PWM输出。此时第8轴控制信号将不再工作。PWM信号通过端子板上硬件电路可以输出-10V~+10V模拟量。通过跳线J9、J10，用户可以选择使用PWM信号或者DA信号。配制方法如下： 跳线J10、J9 针脚1、2跨接时，如下图，控制卡配置为DA输出 跳线J10、J9 针脚号3、2跨接时，如下图，控制卡配置为PWM输出 六、通用数字IO信号 6-1 输入输出工作电源端子： 端子名 说明 功能 COM+ IO工作电源公共正端，外接电源24V 为输入输出接口提供工作电源 COM- IO工作电源公共负端，外接电源地 6-2 通用输入信号接口JD9（DB37插头）示意图： 6-3 通用输入接线 6080接口板输入点可以接入普通按键式开关，以下是接线示例。 6080接口板输入点也可以是NPN型光电开关或霍尔开关，以下是接线示例。  6-4 通用输出接口JD10（DB25插头）定义 通用输出接线方法 所有通用输出达林顿光耦输出，单路最大承受电流最大 150mA，建议工作电流 50mA。可驱动继电器、光电耦合器等。其接线方法如图所示： 输出点O1~O8接线示例 输出点O9~O16接线示例 防干扰措施 当被控对象是伺服电机系统时，注意下列事项防止有噪声引起的误动作 ： · 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离配置。 · 继电器、电磁接触器、感应电动机、制动器等线圈中务必安装抑制浪涌的吸收回路。 · 主回路和信号线不要在同一管道内通过并不要束在一起。