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PLC在瓶盖除尘机上的应用 本文介绍了永宏PLC在瓶盖除尘机上的应用。永宏新产品B1/B1z系列主机是FBs系列主机的精简版，继承了FBs系列主机性能稳定、抗干扰强的优势，又具有结构简单、性价比高的特点。?一 项目简介?1.1 行业介绍?瓶盖生产到拧在成品酒上，这一过程中易沾染灰尘等杂物，本设备就是将生产出的酒盖采用吹洗、真空吸、除静电等手段清除酒盖内外表面污物的专用设备。 ?图1-1 设备图样 1.2 客户需求?当瓶盖进入第一区清洗区，装在下方的高压（4.6KV）静电枪，产生大量的正负离子与瓶盖内外壁正负离子中和，在高压气流吹洗下达到除尘的目的，同时固定枪对瓶盖外壁进行吹洗。当瓶盖进入第二清洗区，移动旋转枪嵌入瓶盖内芯吹洗，同时上方拍振装置对瓶盖进行拍振，拍振与运动气流更能使吸附表面的微尘或颗粒脱落，从而达到最佳的除尘目的，嵌入瓶盖内芯吹洗次数与时间可在电脑中设定。当瓶盖进入第三清洗区，固定枪对瓶盖内外壁进行高压气洗，同时蛇形静电枪对瓶盖外壁静电除尘。?1.3解决方案? 考虑到设备控制工艺要求PLC点数较少，且都为数字量控制信号，所以选用了永宏的新产品B1z系列主机。人机界面选用UniCon 7寸人机界面。此配置在满足产品功能、不降低产品可靠性的前提下，最大的节约了成本。?1.4方案背景?永宏新推出的B1/B1z系列主机是FBs系列主机的精简版，仍采用FATEK SoC作为系统核心，具有结构简单、性能稳定、抗干扰强、价格较低等优势。UniCon070S系列人机自带两个通讯口，支持常见的控制器品牌通讯协议。?二 控制系统设计?2.1 硬件配置?该设备的控制核心采用了永宏B1z-20MR2-AC主机，该主机有12点输入，8点输出，自带一个RS-232通讯口。人机界面采用了永宏UniCon070S系列人机，该人机界面为7寸800×480分辨率液晶面板，自带两个通讯口，支持常见的控制器通讯协议。 2.2控制工艺流程设计?瓶盖除尘的第一个工序是喂料，机器自动把摆放整齐的瓶盖送到除尘工位。第二个工序为静电除尘，装在下方的高压静电枪产生大量的正负离子与瓶盖内外壁正负离子中和，在高压气流吹洗下达到除尘的目的，同时固定枪对瓶盖外壁进行吹洗。第三个工序为震动除尘 ，振动盘对瓶盖进行震动，拍振与运动气流更能使吸附表面的微尘或颗粒脱落，从而达到最佳的除尘目的，嵌入瓶盖内芯吹洗次数与时间可在电脑中设定。第四个工序为高压气洗，固定枪对瓶盖内外壁进行高压气洗，同时蛇形静电枪对瓶盖外壁静电除尘。 ?图2-2 瓶盖除尘工艺流程 2.3 软件设计?2.3.1 PLC程序设计?下图是高压气洗的PLC程序。M100启动清洗流程之后，首先设备自动送料，送料到位，高压气枪升起，进行高压气洗。高压气洗的次数由用户设定，气洗次数未达到设定值，高压气枪往复升降、气洗。气洗次数达到设定值，高压气枪落下，停止气洗，重新送料。 ?图2-3 高压气洗流程程序 除通过以上传统的编程方式实现流程控制之外，永宏PLC还提供专用的步进梯形图指令。步进梯形图指令专门针对机械动作流程的顺序控制，步进梯形图是以一个步进点（ STEP）为最小单元。一个步进点相当于机械部件中的一个步序，每个步序都有动作输出，整台机械或是整个顺序控制的流程，便是一个一个步进点逻辑串联或并联组成，其一步接一步循序执行的环境，使人对机械的运作一目了然，在设计、操作、维护上都相当便捷容易。?2.3.2人机界面程序设计?如下图所示为操作界面，画面包括报警部分、数据设定显示部分、动作指示部分、手自动控制部分。报警部分可侦测除尘机高压报警、低压报警，瓶盖反置、缺失报警等。数据设定显示部分用来设定高压除尘次数，累计除尘件数。动作指示部分用来显示各工位的工作状态及手自动状态等。手自动控制部分用来控制吸尘机、振动盘、静电除尘机等内容。 ?图2-4 操作画面 三 设备调试?3.1瓶盖异常检测?除尘工艺流程中，要求瓶盖盖口向下放置在瓶盖托上，瓶盖托如下图所示。若瓶盖未放置或反置，将导致除尘枪损坏等异常。通过光电检测，判断瓶盖是否放置及是否颠倒放置可有效地避免故障的发生。当检测到故障时，人机界面会显示瓶盖报警，机器除尘完毕之后停止。 ?图3-1 瓶托 3.2 其他控制部件?送料机构、静电除尘机构、震动机构、高压除尘枪图如下所示。 ?图3-6 试机控制柜图 四 总结?4.1实施效果?经调试，设备的控制效果完全满足客户对工艺的要求，及各项技术指标。经过对设备控制工艺的改进以及控制程序的有优化，设备的运行稳定可靠。永宏B1z系列简易PLC在此项目中的应用体现了其可靠性高、抗干扰能力强、性价比高的特点。4.2应用体会?B1/B1z