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PLC编程实例PLC经典练习第七章一 第7章 机床控制程序 图7-1　剪板机控制PLC配置示意图 图7-2 剪板机控制梯形图 图7-3　模压机控制PLC配置图 图7-4 实现模压机控制的梯形图 图7-5　自动选刀控制PLC配置图 深圳稻草人自动化培训 压钳正向运行Q0.1 板材到位I0.5 剪刀剪断位I0.4 剪刀原始位I0.3 压钳压力到I0.2 C P U 输入单元 输出单元 压钳原始位I0.1 启动I0.0 剪刀反向运行Q0.4 剪刀正向运行Q0.3 压钳反向运行Q0.2 板材送料Q0.0 M0.2 M0.1 I0.0 M0.1 S 启动控制 I0.5 板材到位 M0.2 S M0.1 R I0.2 压钳到位 M0.3 S M0.2 R Q0.2 M0.4 压钳反向运转信号 M0.3 Q0.3 剪刀正向运动信号 Q0.1 M0.2 M0.6 M0.4 M0.3 M0.1 Q0.0 板材输送信号 M0.3 I0.4 板材剪断 M0.4 S M0.6 S M0.3 R I0.1 压钳回原始位 M0.5 S M0.4 R I0.3 剪刀回原始位 M0.7 S M0.6 R 压钳正向运转信号 M0.5 M0.7 M0.5 M0.6 Q0.4 剪刀反向运动信号 M0.7 周期计数 M0.5 R M0.7 R C1 C1 CU R PV 8 C1 M0.7 M0.1 S 周期计数值未到，继续。 顶出阀I0.6 模压阀I0.5 推进阀I0.4 自动停I0.3 自动启I0.2 C P U 输入单元1 输出单元 手动I0.1 自动I0.0 吹送阀Q0.3 顶出阀Q0.2 模压阀Q0.1 推进阀Q0.0 输入单元2 顶出器工作位I1.5 顶出器原始位I1.4 模压器工作位I1.3 模压器原始位I1.2 推进器工作位I1.1 推进器原始位I1.0 吹送阀I0.7 工件吹送检测I1.6 M0.5 M0.2 M0.1 M0.5 M1.1 M0.3 M0.5 M0.1 M0.2 M1.2 自动下，推进器向前。 I0.0 M0.1 复位信号 自动下，推进器回原始位。 复位信号 M0.3 M0.4 M0.5 M1.2 M1.3 M1.4 M1.1 S M1.1 R I1.1 M0.1 S M0.1 R 自动下，模压器向工作位运动。 I1.0 M0.1 S 复位信号 M0.1 R M1.3 M0.3 M0.5 M1.3 M0.3 M0.5 M1.7 复位信号 M1.3 R M0.2 自动下，顶出器到工作位运动。 I1.2 M1.3 S M0.5 M1.3 M1.2 自动下，模压器回原始位。 I1.3 M0.2 S 复位信号 M0.2 R M1.7 复位信号 M1.4 R 自动下，吹送工件。 I1.5 M1.4 S 自动下，顶出和吹送同时进行。 M1.4 M1.5 S M1.4 M0.3 M0.5 M1.4 M1.1 复位信号 M0.4 R 自动下，顶出器回原始位。 M0.4 S I0.2 M0.5 M1.1 复位信号 M0.3 R T1 延时断开计时器。 5秒吹送延时。 M2.4 M0.7 M0.6 复位信号 M1.5 R 5S T1 工件吹送时间。 M0.3 S I1.6 M1.7 复位信号 M0.6 R 自动下，默认吹送时间控制。 M0.6 S I1.6 I0.3 I0.0 I0.2 手动方式。 I0.1 M0.7 S 复位信号 M0.7 R M0.3 M0.5 M1.1 复位信号 M1.1 R M0.5 M0.3